Hoch-Präzisionsschweißen

Automatisierte Schweißroboter sind mit einem 3D-Bilderkennungssystem und einem Roboterarm mit einer Positionierungsgenauigkeit von ±0,05 mm ausgestattet, was eine genaue Ausrichtung des Schweißbrenners auf die Schweißnaht gewährleistet und Fehlausrichtungen und Fehlschweißungen reduziert.

Automatische Schweißnahtpositionierung, keine hochpräzisen Werkzeuge erforderlich

Mithilfe der 3D-Vision-Scan-Technologie kann der Roboter Schweißpositionen und Nutformen selbstständig identifizieren. Es kann Positionierungsabweichungen automatisch korrigieren, selbst wenn Werkstücke verlegt werden, Rohmaterialien Maßtoleranzen aufweisen oder Werkzeuge eine durchschnittliche Positionierungsgenauigkeit bieten. Dies senkt die Herstellungs- und Installationskosten von Werkzeugvorrichtungen erheblich und macht manuelle Teach- und Punktpositionierungsverfahren überflüssig.

Flexible Produktion mit schnellem Produktmodellwechsel

Es ist nicht erforderlich, beim Austausch von Schweißwerkstücken Punkt-{0}}-einzulernen und neu zu programmieren. Das Vision-System kann nach dem Scannen und Erkennen automatisch Schweißpfade generieren und so eine Umstellung der Produktionslinie innerhalb kurzer Zeit ermöglichen. Es erfüllt die flexiblen Produktionsanforderungen der Produktion mehrerer-Sorten und kleiner-Serien und sorgt für eine höhere Anlagenauslastung.

Abbildung 2.1 3D Simulationsdiagramm

Schritt 1: Werkstückpositionierung und Geräteinitialisierung

Das zu schweißende Werkstück wird sicher an der Schweißstation fixiert. Der Modell-1820 3D-Vision-Schweißroboter führt die -Einschalt-Selbstinspektion- durch und die 3D-Vision-Kamera wechselt in den Standby-Modus. Das Steuersystem, die Schweißstromquelle, der Drahtvorschubmechanismus und die Teach-Programmierung sind alle gleichzeitig bereit und warten auf den Schweißstartbefehl.

Schritt 2: Erfassen Sie Schweißnahtkonturdaten per 3D-Vision-Scanning

Das am Roboter montierte 3D-Vision-Scangerät führt einen Rundum-Scan des Zielwerkstücks durch. Es erfasst in Echtzeit dreidimensionale Informationen der Schweißnaht, einschließlich Position, Trend, Breite, Nutform und Höhenabweichung, lokalisiert die tatsächliche Schweißbahn genau und vermeidet eine ungenaue Positionierung, die durch Abweichungen bei der Werkstückplatzierung und Maßfehler der eingehenden Materialien verursacht wird.

Schritt 3: Echtzeitübertragung der Schweißdaten an den industriellen Steuerungscomputer

Riesige 3D-Koordinatendaten, die durch visuelles Scannen gesammelt werden, werden in Echtzeit über Kommunikationsleitungen an den unterstützenden industriellen Steuercomputer übertragen, der die ursprünglich gescannten Bilder und Schweißpunktparameter synchron speichert.

Schritt 4: Intelligentes Rechnen und optimale Schweißbahnplanung durch den Computer

Der industrielle Steuercomputer ist mit professioneller Schweißprozesssoftware ausgestattet. Es führt eine Geräuschreduzierung, Korrektur, Analyse und Berechnung der gesammelten 3D-Schweißdaten durch, vergleicht automatisch voreingestellte Schweißprozessparameter und generiert in Kombination mit Werkstückmaterialien und schweißtechnischen Anforderungen eine genaue und kontinuierliche Schweißbewegungsbahn des Roboters. Gleichzeitig werden entsprechende Prozessparameter wie Schweißstrom, Spannung und Drahtvorschubgeschwindigkeit angepasst.

Schritt 5: Der Computer gibt Bewegungs- und Schweißsteuersignale aus

Nachdem die Flugbahnplanung abgeschlossen ist, sendet der Computer synchron Pfadanweisungen und Schweißprozessparameterbefehle an das Robotersteuerungssystem und verbindet die Schweißstromquelle und den Drahtvorschub, um die Schweißparameter vorab anzupassen.

Schritt 6: Der Roboter betreibt den Schweißbrenner automatisch gemäß den Anweisungen

Nach Erhalt der Steuersignale bewegt sich der kollaborative Schweißroboter präzise entlang der geplanten Trajektorie. Der ausgerüstete Schweißbrenner bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit entlang der Schweißbahn; Das Drahtvorschubgerät führt den Schweißdraht stabil und synchron zu und die Schweißstromquelle gibt einen angepassten Schweißstrom und eine angepasste Schweißspannung aus. Während des gesamten Prozesses ist kein manueller Handbetrieb in Echtzeit erforderlich.

Schritt 7: Abschluss des hochpräzisen automatischen Schweißvorgangs

Der Schweißbrenner führt kontinuierliches Schweißen entlang der voreingestellten Schweißbahn mit visueller Abweichungskorrektur in Echtzeit während des gesamten Prozesses durch. Es kann den Schweißpfad auch bei einem leichten Installationsversatz des Werkstücks automatisch anpassen und so schließlich ein hoch{2}}präzises und hoch{3}}effizientes automatisches Schweißen der gesamten Schweißnaht realisieren. Nach Abschluss eines Schweißabschnitts kann der Roboter gemäß dem Programm zur nächsten Schweißposition fahren und die oben genannten Vorgänge wiederholen. Nachdem alle Prozesse abgeschlossen sind, wird das Gerät in den Standby-Modus zurückgesetzt, um auf den nächsten Betriebsbefehl zu warten.

Abbildung 2.2 Diagramm des physischen Objekts vor Ort

Abbildung 2.3 Nahaufnahmen der einzelnen Komponenten

MIG-Schweißgerät

Drahtvorschubgerät

Drahtspule

Elektrischer Schaltschrank des Roboters

3D-Vision-Inspektion

Positionierer

Feste Höhenbasis für Roboter

 

 

 

MIG-Schweißbrenner

 

 

Videodemonstration

 

 

 

01/

Umweltanpassung:Betreiben Sie das Gerät in einer trockenen, staubarmen Umgebung, um zu verhindern, dass Feuchtigkeit oder korrosive Gase die 3D-Sichtgenauigkeit beeinträchtigen.

02/

Vorläufige Inbetriebnahme:Kalibrieren Sie den 3D-Vision-Sensor und den mechanischen Arm vor der ersten Verwendung, um eine reibungslose Datenübertragung zu gewährleisten.

03/

Wartung:Reinigen Sie die 3D-Vision-Linse regelmäßig und überprüfen Sie die Stabilität des Stromkreises, um die Lebensdauer der Ausrüstung zu verlängern.

04/

Personalschulung:Bediener sollten grundlegende Parametereinstellungen und Fehlerbehebung erlernen, um einen effizienten Betrieb aufrechtzuerhalten.

Firmenvorstellung

 

 

 

 

Chuanglida ist ein professioneller Hersteller von Punktschweißroboter-Komplettsets und Lieferant von Schweißarbeitsplätzen aus einer Hand. Kunden können Roboter separat erwerben oder sich für eine vollständig integrierte, schlüsselfertige Lieferlösung entscheiden. Wir sind in der Lage, Produktbroschüren, 3D-CAD-Zeichnungen und Inspektionsberichte für Roboterkörper bereitzustellen. Alle Produkte verfügen über eine standardisierte Exportverpackung und können weltweit versendet werden.

Sie können direkt eine Angebotsanfrage stellen oder uns Ihre Werkstückprozessinformationen senden, um eine individuelle Auswahllösung zu erhalten.