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Handschweißroboter

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Handschweißroboter
Informationen
Der Handschweißroboter umfasst Komponenten wie einen Schweißbrenner, einen Drahtvorschub und ein Programmierhandgerät. Er hat eine Armspannweite von 1587 mm und eine Wiederholpositionierungsgenauigkeit von ±0,05 mm. Es vereint die Vorteile der flexiblen Handanpassung und der Lernprogrammautomatisierung und ermöglicht so präzises und effizientes Schweißen. Es kann Verbrauchsmaterialien und manuelle Risiken reduzieren, eignet sich für Materialien wie kohlenstoffarmen Stahl und Aluminiumlegierungen und wird häufig in Szenarien wie der Hardwareverarbeitung, der Automobilherstellung und dem Verbinden von Blechen eingesetzt.
Produktklassifizierung
Schweißroboter
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Beschreibung

Wichtigste technische Parameter

 

 

Parameterkategorie

Spezifische Spezifikation

Kernfunktion

Armspannweite

1587 mm

Geeignet für enge Arbeitsbereiche und erfüllt die Sprühlackierungsanforderungen für mehrere Oberflächen von kleinen und mittelgroßen Werkstücken (z. B. Autoteile, Hardwaregehäuse). Es reduziert die Stellfläche der Geräte und verbessert die Flexibilität bei der Werkstattgestaltung.

Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit

±0,05 mm

Stellt sicher, dass sich die Spritzpistole genau entlang der voreingestellten Bahn bewegt, vermeidet Farbfehlspritzer oder überlappendes Spritzen aufgrund von Flugbahnabweichungen und gewährleistet eine gleichbleibende Farbfilmdicke und -farbe über verschiedene Werkstücke hinweg.

Maximale Belastung

10kg

Unterstützt stabil die Spritzpistole, die Farbversorgungsleitung der Membranpumpe und das Zubehör zur Farbfilmüberwachung. Es verhindert instabile Sprühraten aufgrund von Lastschwankungen und sorgt für einen stabilen Dauerbetrieb der Anlage.

Leistungskapazität

5,06 kVA

Versorgt den Roboterkörper, das Huacheng-Steuerungssystem und die Membranpumpe mit Strom. Es gewährleistet die Leistungsanpassung aller Komponenten unter komplexen Spritzlackierbedingungen und verhindert einen abnormalen Gerätestart{1} aufgrund einer unzureichenden Stromversorgung.

Gewicht der Ausrüstung

Ungefähr 152 kg

Gleicht die Stabilität und Flexibilität der mechanischen Struktur aus, reduziert die vom Roboterarm beim Hochgeschwindigkeitslenken erzeugten Vibrationen (z. B. beim Spritzlackieren an Werkstückkanten und -ecken) und verbessert die Genauigkeit der Spritzlackierpositionen weiter.

Schutzklasse

Handgelenk IP54, Körper IP40

Blockiert Farbnebeltröpfchen, flüchtige Lösungsmittelgase und Werkstattstaub, der beim Spritzlackieren entsteht. Es schützt interne Schaltkreise und bewegliche Teile vor Lackerosion und verlängert die Lebensdauer der Geräte.

 

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Vorteile und Anwendungsgebiete

 

 

(I) Kernvorteile

1

Verbesserte Präzision und Effizienz:Die präzise Bewegung des Roboters in Kombination mit der geballten Energie des Lasers sorgt nicht nur für gleichmäßigere und ästhetisch ansprechendere Schweißnähte (mit einer Präzision, die der manuellen Arbeit überlegen ist), sondern beschleunigt auch den Schweißprozess. Im Batch-Betrieb ist die Effizienz deutlich höher als beim herkömmlichen Handschweißen.

2

Flexiblere Bedienung und Anpassung:Ausgestattet mit Handheld-Funktion + Programmierung des Programmiergeräts kann es nicht nur die Position des Schweißbrenners manuell und flexibel anpassen, um es an komplexe Werkstücke anzupassen, sondern auch einen automatischen Betrieb durch die voreingestellte Flugbahn des Programmiergeräts realisieren, wobei die flexible Anpassung an speziell geformte Teile und eine standardisierte Serienproduktion berücksichtigt wird.

3

Freundlicher in Bezug auf Kosten und Erfahrung:Im Vergleich zum reinen Handschweißen kann es den Schweißdrahtabfall und die Rate fehlerhafter Produkte reduzieren (Einsparung von Verbrauchsmaterialien und Nacharbeitskosten); Gleichzeitig ersetzen Roboter die manuelle Arbeit bei hochintensiven Arbeiten, wodurch auch die Arbeitsintensität und die Gesundheitsrisiken am Arbeitsplatz von Schweißern verringert werden können.

 

(II)Anwendungsfelder und kompatible Materialien

 

Anwendungsszenario-Kategorie

Spezifische Anwendungsobjekte

Anpassbare Materialien

Hardwareverarbeitende Industrie Geeignet zum Schweißen von Metallkomponenten wie Hardware-Rahmen, Halterungen und Fahrgestellen Kohlenstoffarmer Stahl, gewöhnlicher Kohlenstoffstahl
Automobilbau Karosserie, Auspuffrohre aus Edelstahl, Radnaben aus Aluminiumlegierung Stahl, Edelstahl, Aluminiumlegierung
Bereich der Blechfertigung Geeignet zum Verbinden und Schweißen von Blechteilen (z. B. Gerätegehäuse, Schränke) Niedriglegierter Baustahl, Teile aus Gusseisen

 

(III)Physische Anzeige

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Abbildung 2.1 Diagramm des physischen Objekts vor Ort

 

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Drahtvorschubgerät

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Handlaserschweißgerät

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Lehranhänger

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Schweißwerkbank

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Schweißbrenner

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Elektrischer Schaltschrank für Roboter

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Erhöhter Befestigungssockel/Werkbank

Abbildung 2.2 Nahaufnahmen der einzelnen Komponenten

 

Handschweißroboter:

Zunächst steuert der Bediener den Roboter und den Schweißbrenner manuell über das Programmierhandgerät, bewegt sie zum Schweißstartpunkt und plant die spezifische Schweißbahn (z. B. gerade Linie, Lichtbogen und andere Pfade). Gleichzeitig werden Betriebsparameter wie Laserleistung, Drahtvorschubgeschwindigkeit und Schweißgeschwindigkeit in das Programmiergerät eingegeben. Das Gerät zeichnet diese Aktionen und Parameter synchron auf, um die Lehrprogrammierung abzuschließen. Legen Sie dann das zu schweißende Werkstück auf die Schweißwerkbank und fixieren Sie seine Position mit Vorrichtungen oder Positionierungswerkzeugen, um sicherzustellen, dass es mit der Werkstückpositionierung während der Lehrphase übereinstimmt. Starten Sie dann die Ausrüstung, der Roboter bewegt sich automatisch entsprechend der im Programmiergerät gespeicherten Flugbahn, der Drahtvorschub führt synchron den Schweißdraht zu, das Laserschweißgerät gibt Laser aus und der Schweißbrenner schließt den Schweißvorgang automatisch gemäß den voreingestellten Parametern ab. Nach Abschluss des Schweißvorgangs wird das Gerät automatisch zurückgesetzt und der Bediener nimmt das Werkstück ab, um die Schweißqualität zu überprüfen. Wenn eine Anpassung des Prozesses erforderlich ist, können Sie die Parameter oder den Pfad erneut über das Programmiergerät ändern und den Vorgang dann wiederholen.

 

Vorschläge zur Verwendung passender Ausrüstung

 

 

Geräteinstallation

Installieren Sie den Schweißbrenner fest und ordnen Sie die Kabel und Luftleitungen ordnungsgemäß an, um ein Lösen und Verheddern zu verhindern.

Programmieren und Debuggen

Programmieren Sie die Schweißbahn und die Parameter genau, simulieren Sie den Vorgang und passen Sie Abweichungen an, um die Genauigkeit des Programms sicherzustellen.

Wartungspunkte

Entfernen Sie regelmäßig Spritzer vom Schweißbrenner. Schmieren Sie die beweglichen Teile des Roboters und überprüfen Sie das Übertragungssystem.

Personalschulung

Bediener müssen grundlegende Parametereinstellungen und Fehlerbehebung beherrschen, um den effizienten Betrieb der Geräte sicherzustellen.

 

Erklärung zur Produktverbesserung und -änderung

 

 

Keine weitere Mitteilung, wenn die Spezifikation und das Erscheinungsbild aus Verbesserungsgründen oder aus anderen Gründen geändert werden. Vielen Dank für Ihr Verständnis.

 

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