Wichtigste technische Parameter
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Parameterkategorie |
Spezifische Spezifikation |
Kernfunktion |
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Armspannweite |
1587 mm |
Geeignet für enge Arbeitsbereiche und erfüllt die Sprühlackierungsanforderungen für mehrere Oberflächen von kleinen und mittelgroßen Werkstücken (z. B. Autoteile, Hardwaregehäuse). Es reduziert die Stellfläche der Geräte und verbessert die Flexibilität bei der Werkstattgestaltung. |
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Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit |
±0,05 mm |
Stellt sicher, dass sich die Spritzpistole genau entlang des voreingestellten Pfads bewegt, vermeidet Farbfehlspritzungen oder überlappendes Spritzen aufgrund von Flugbahnabweichungen und gewährleistet eine gleichbleibende Farbfilmdicke und -farbe über verschiedene Werkstücke hinweg. |
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Maximale Belastung |
10kg |
Unterstützt stabil die Spritzpistole, die Farbversorgungsleitung der Membranpumpe und das Zubehör zur Farbfilmüberwachung. Es verhindert instabile Sprühraten aufgrund von Lastschwankungen und sorgt für einen stabilen Dauerbetrieb der Anlage. |
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Leistungskapazität |
5,06 kVA |
Versorgt den Roboterkörper, das Huacheng-Steuerungssystem und die Membranpumpe mit Strom. Es stellt die Leistungsanpassung aller Komponenten unter komplexen Spritzlackierbedingungen sicher und verhindert einen abnormalen Gerätestart{1} aufgrund einer unzureichenden Stromversorgung. |
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Gewicht der Ausrüstung |
Ungefähr 152 kg |
Gleicht die Stabilität und Flexibilität der mechanischen Struktur aus, reduziert die vom Roboterarm beim Hochgeschwindigkeitslenken erzeugten Vibrationen (z. B. beim Spritzlackieren an Werkstückkanten und -ecken) und verbessert die Genauigkeit der Spritzlackierpositionen weiter. |
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Schutzklasse |
Handgelenk IP54, Körper IP40 |
Blockiert Farbnebeltröpfchen, flüchtige Lösungsmittelgase und Werkstattstaub, der beim Spritzlackieren entsteht. Es schützt interne Schaltkreise und bewegliche Teile vor Lackerosion und verlängert die Lebensdauer der Geräte. |
Vorteile und Anwendungsgebiete
(I) Kernvorteile
Programmierung-Kostenloser Unterricht, flexiblere Dual-Station-Anpassung:Ausgestattet mit einem programmierfreien{0}}Teaching-System müssen Bediener nur die Teaching-Pistole halten und den Spritzlackierpfad für die Werkstücke an Station 1 und Station 2 nacheinander vorführen; Das System zeichnet automatisch die Dual-{3}}Stationsbahn und die Schaltlogik der rotierenden Plattform auf. Es ist keine Codierung erforderlich, und wenn die Produktionslinie für neue Werkstücke gewechselt wird, kann das Sprühlackierprogramm mit zwei -Stationen in kurzer Zeit eingerichtet werden.
Verdoppelte Produktionseffizienz:Während der Roboter an Station 1 Farbe auf das Werkstück sprüht, kann der Bediener gleichzeitig an Station 2 das „Entladen des lackierten Werkstücks + Laden des neuen Werkstücks“ abschließen. Nach dem Stationswechsel beginnt das Sprühlackieren an Station 2 sofort. Im Vergleich zum Ein-{5}}Stationsmodus wird die einschichtige Produktionskapazität um mehr als 40 % erhöht.
Stärkere Prozesskompatibilität: Geeignet für Werkstücke, die eine „mehrstufige Sprühlackierung“ erfordern (z. B. müssen die Vorder- und Seitenflächen des Werkstücks zweimal besprüht werden). Nachdem die erste Oberfläche an Station 1 lackiert wurde, wechselt die rotierende Plattform zu Station 2 und der Roboter passt seine Haltung an, um das Spritzlackieren der zweiten Oberfläche ohne zusätzliche Wendewerkzeuge abzuschließen.
Sichereres manuelles Eingreifen:Bediener laden und entladen Materialien nur an der „Nicht-Sprühstation“ (z. B. wenn Station 2 gesprüht werden soll) und halten einen Sicherheitsabstand zur „Sprühstation“ (z. B. Station 1) ein, um den Kontakt mit Farbtröpfchen und das Risiko einer Bewegung des Roboterarms zu vermeiden.
(II)Anwendungsfelder und kompatible Materialien
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Anwendungsszenario-Kategorie |
Spezifische Anwendungsobjekte |
Anpassbare Materialien |
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Bereich Automobilteile |
Stoßstangenhalterungen für Kraftfahrzeuge, Türscharniere, dekorative Motorabdeckungen, Radnabenkappen |
Kalt-gewalzte Stahlbleche, 6061-Aluminiumlegierung, PP + Glasfaser-Verbundwerkstoffe; Farbarten: Amino-Backfarbe, Acryllack |
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Bereich Hardware-Tools |
Gehäuse für Elektrowerkzeuge (z. B. Gehäuse für elektrische Bohrmaschinen, Schraubenschlüssel), Türverriegelungsplatten, Gehäuse für Hydraulikkomponenten |
Verzinkte Stahlbleche, Zinklegierung, Aluminiumdruckguss; Farbarten: Epoxidesterfarbe, Polyurethan-Decklack |
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Bereich Unterhaltungselektronik |
Laptop-Unterteile, intelligente Lautsprechergehäuse, Metallplatten kleiner Haushaltsgeräte |
ABS-Kunststoff, PC/ABS-Legierung, eloxiertes Aluminium; Farbarten: UV-härtbare Farbe, matte Acrylfarbe, wetterbeständiges-Polyesterpulver, Fluorkohlenstoffpulver (UV-beständig), steinähnliches Pulver |
(III)Vor-{0}}Simulation und strukturelle Nahaufnahme-Anzeige
Abbildung 2.1 Diagramm des physischen Objekts vor Ort
Elektrischer Schaltschrank für Roboter
Lehrpistole und Lehrbox
Erhöhter Befestigungssockel/Werkbank
Abbildung 2.2 Nahaufnahmen der einzelnen Komponenten
Der Kernarbeitsprozess des programmierbaren -freien Spritzlackierroboters und der rotierenden Plattform ist wie folgt:
1. Erste Vorbereitung: Die Bediener platzieren die zu sprühenden Werkstücke an Station 1 bzw. Station 2, um eine genaue Positionierung sicherzustellen. Überprüfen Sie den Farbvorrat im Materialzylinder und in der Farbversorgungsleitung der Membranpumpe und stellen Sie sicher, dass sich die Drehplattform in der Ausgangsposition befindet, in der „Station 1 zur Spritzpistole zeigt“.
2. Programmierung-Kostenlose Lehre und Prozesseinstellung: Starten Sie die Programmierung-freies Lernsystem, Membranpumpe und Drehplattform-Servoantrieb; Der Bediener hält die Lehrpistole, führt zunächst die Spritzpistole, um die Demonstration der Spritzlackierbahn für das Werkstück an Station 1 abzuschließen (das System zeichnet automatisch auf) und zeichnet dann die Bewegung der Drehplattform auf, um das Werkstück an Station 2 zur Vorderseite der Spritzpistole zur Demonstration der Flugbahn zu drehen. Das System ordnet automatisch den kontinuierlichen Betriebsprozess „Spritzlackieren an Station 1 → Drehplattformwechsel → Spritzlackieren an Station 2“ zu.
3. Spritzlackieren an Station 1: Der Roboter fährt die Spritzpistole an, um sich zur Startposition des Werkstücks an Station 1 zu bewegen, und die Membranpumpe liefert synchron Farbe, um den Spritzlackieren an Station 1 entsprechend der eingelernten Flugbahn abzuschließen; Während dieses Vorgangs kann der Bediener Werkzeuge oder Materialien vorbereiten, die an Station 2 geladen werden sollen.
4. Umschalten der rotierenden Plattform: Nachdem das Spritzlackieren an Station 1 abgeschlossen ist, wird der Roboter automatisch in eine sichere Position zurückgesetzt. Die rotierende Plattform empfängt den Systembefehl und wechselt von „Station 1 zu Station 2“, damit das Werkstück an Station 2 der Spritzpistole zugewandt ist.
5.Zyklus und Fertigstellung: Nachdem das Spritzlackieren abgeschlossen ist, wird der Roboter zurückgesetzt und die rotierende Plattform kehrt in die Ausgangsposition zurück; Wiederholen Sie die Schritte 3 bis 5, um eine kontinuierliche Produktion zu erreichen. Reinigen Sie beim Herunterfahren die Spritzpistolendüse, schalten Sie die Membranpumpe und das Steuersystem aus und schließen Sie die Gerätereinigung ab.
Vorschläge zur Verwendung passender Ausrüstung
Anforderungen an die Arbeitsumgebung
Es muss in Werkstätten mit guter Belüftung und explosionsgeschützten Einrichtungen verwendet werden (um die Ansammlung flüchtiger Farblösungsmittelgase zu vermeiden). Die Umgebungstemperatur muss auf 5 bis 38 Grad kontrolliert werden und die relative Luftfeuchtigkeit muss bei 35 bis 65 % gehalten werden. Vermeiden Sie den Betrieb in Bereichen mit hoher Staubkonzentration oder Ölverschmutzung, um die Lackhaftung nicht zu beeinträchtigen.
Wartung der Kernkomponenten
Überprüfen Sie regelmäßig, ob die Düse der Spritzpistole durch ausgehärteten Lack verstopft ist. Wenn ja, reinigen Sie es mit einem speziellen Lösungsmittel oder ersetzen Sie es. Überprüfen Sie die Abdichtung des Membranpumpengehäuses, um ein Austreten von Farbe zu verhindern. Reinigen Sie das Bedienfeld der Lehrpistole und die Schnittstelle des Huacheng-Steuerungssystems, um einen empfindlichen Betrieb zu gewährleisten.
Sicherheitsschutzmaßnahmen
Im Arbeitsbereich müssen explosionssichere Schutzzäune aufgestellt werden. Nicht-Bedienern ist der Zutritt strengstens untersagt. Bediener müssen während des Betriebs Gasmasken (um die Verflüchtigung des Lösungsmittels zu verhindern), Schutzbrillen und lösungsmittelbeständige Handschuhe tragen, um das Einatmen schädlicher Gase oder Hautkontakt mit der Farbe zu vermeiden. Berühren Sie keine beweglichen Teile und Spritzpistolendüsen, wenn das Gerät in Betrieb ist.
Täglicher Wartungsinhalt
Überprüfen Sie täglich, ob die Verbindungsschrauben verschiedener Gerätekomponenten locker sind und ob die Farbversorgungsleitung der Membranpumpe beschädigt ist;
Überprüfen Sie wöchentlich die reibungslose Bewegung jeder Achse des Roboterarms und tragen Sie spezielles Schmieröl auf.
Überprüfen Sie monatlich, ob die Isolationsschicht des Stromkreises intakt ist (um Lösungsmittelkorrosion zu verhindern), sichern Sie die Flugbahndaten der Spritzlackierung im Steuerungssystem, kalibrieren Sie die Indexierungsgenauigkeit der rotierenden Plattform und sichern Sie die Flugbahndaten der Doppelstation für die Spritzlackierung im programmierfreien System.
Reinigen Sie den Materialzylinder alle zwei Wochen von der Restfarbe, um zu verhindern, dass die Qualität der Lackoberfläche durch eine Verschlechterung des Lacks beeinträchtigt wird.
Erklärung zur Produktverbesserung und -änderung
Keine weitere Mitteilung, wenn die Spezifikation und das Erscheinungsbild aus Verbesserungsgründen oder aus anderen Gründen geändert werden. Vielen Dank für Ihr Verständnis.
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