Wichtigste technische Parameter
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Parameterkategorie |
Spezifische Spezifikation |
Kernfunktion |
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Armspannweite |
2563 mm |
Deckt den Materialwartebereich, den Materialentladebereich und den Palettierpedalbereich ab und bietet ausreichend Bewegungsraum zum Entladen, Kommissionieren und Platzieren von Material unter 3D-Vision-Führung sowie für Palettiervorgänge mit Hakenvorrichtungen. |
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Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit |
±0,1 mm |
Stellt sicher, dass die Endvorrichtung genau auf die Materialsäcke im Materialwartebereich, die Abwurfpunkte im Materialentladebereich und die Palettierpedale ausgerichtet ist, wodurch ein verpasstes Einsetzen von Materialsäcken beim Entladen und Materialabweichungen beim Palettieren vermieden wird. |
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Maximale Belastung |
50kg |
Befördert stabil die Entladevorrichtung für dickes Nadelmaterial, die Palettierungsvorrichtung mit Haken und verschiedene Materialien (z. B. Säcke aus körnigem Material, Kartons) und erfüllt so die Lastanforderungen sowohl für Materialentlade- als auch für Palettierungsszenarien. |
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Leistungskapazität |
8,87 kVA |
Versorgt den Roboterkörper, den elektrischen Schaltschrank und den Zylinderantrieb mit Strom und sorgt so für einen kontinuierlichen und unterbrechungsfreien Materialentlade- und Palettierungsvorgang. |
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Gewicht der Ausrüstung |
Ungefähr 725 kg |
Verbessert die strukturelle Stabilität der Ausrüstung, reduziert Vibrationen bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen beim Materialentladen und beim Platzieren schwerer Lasten beim Palettieren und passt sich an hochfrequente Materialentlade- und Palettierbetriebsszenarien an. |
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Schutzklasse |
Handgelenk IP54, Körper IP40 |
Verbessert den Schutz vor Staub und Materialsackrückständen beim Materialentladen sowie vor Verpackungsrückständen beim Palettierungsszenario und passt sich an beide Betriebsumgebungen an. |
Vorteile und Anwendungsgebiete
(I) Kernvorteile
3D Vision + Upgrade der Materialentladeautomatisierung:Das an der Decke-montierte 3D-Vision-Scansystem identifiziert automatisch die Position von Materialien im Materialwartebereich, ohne dass eine manuelle Positionierung erforderlich ist. Der Zylinder treibt den Verbindungsmechanismus an, um Materialsäcke nach unten einzuführen und aufzunehmen, und die Effizienz beim Brechen der Säcke ist deutlich höher als beim manuellen Materialentladen, wodurch die Probleme der „langsamen Positionierung und des ungleichmäßigen Brechens der Säcke“ beim manuellen Entladen gelöst werden.
Hohe Palettierungsgenauigkeit und starke Stapelstabilität:Die Hakenvorrichtung greift und fixiert Materialien (z. B. Kartons) durch Mehrpunkt-Greifen. In Kombination mit einer wiederkehrenden Positionierungsgenauigkeit von ±0,1 mm ist die Palettierungsstapelabweichung gering, was die Materialkollapsrate verringert und sich für Lagerpalettierszenarien mit hoher Nachfrage eignet.
(II)Anwendungsfelder und kompatible Materialien
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Anwendungsszenario-Kategorie |
Spezifische Anwendungsobjekte |
Anpassbare Materialien |
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Materialentladevorgang |
Granulatbeutel (z. B. Kunststoffgranulat, Futtermittel), Pulvermaterialbeutel (z. B. Zement, Mehl) |
Polypropylenbeutel, Polyethylenbeutel, Kraftpapier-Verbundbeutel |
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Palettiervorgang |
Kartons (z. B. Haushaltsgeräteverpackungen, Lebensmittelverpackungen), Materialboxen (z. B. Wendeboxen aus Kunststoff, Materialboxen aus Metall) |
Wellpappkartons, ABS-Kunststoffboxen, kalt-gewalzte Stahlmaterialboxen |
(III)Anwendungsfelder und anpassungsfähige Materialien
Abbildung 2.1 3D Simulationsdiagramm
Abbildung 2.1 Diagramm des physischen Objekts vor Ort
Elektrischer Schaltschrank des Roboters
Materialentladefass
Roboterendbefestigung (austauschbar)
Abbildung 2.2 Nahaufnahmen der einzelnen Komponenten
Der Kernarbeitsablauf des Materialentladeroboters ist wie folgt:
1. Der Bediener ordnet die Materialien im Materialwartebereich (unterteilt nach Materialbeutelspezifikationen) an, startet das 3D-Vision-Scansystem und kalibriert die relative Position des Scanners mit dem Materialwartebereich und dem Materialentladebereich.
2.Nachdem das 3D-Vision-Scannen die Position der Materialbeutel im Materialwartebereich identifiziert hat, fährt der Roboter die Vorrichtung an, um sich über den Ziel-Materialbeutel zu bewegen.
3. Der Zylinder drückt auf den Verbindungsmechanismus, damit die Vorrichtung vertikal nach unten in den Materialbeutel eingeführt wird. Der Roboter ergreift den Materialbeutel und bewegt ihn zum Materialentladebereich.
4.Die Vorrichtung breitet sich nach außen aus, um den Materialbeutel zu zerreißen. Nachdem alle internen Materialien in die Sammelvorrichtung im Materialentladebereich gefallen sind, wird der Roboter zurückgesetzt und bereitet sich auf die nächste Materialentladung vor.
Der Kernarbeitsablauf des Palettierroboters ist wie folgt:
1. Der Roboter fährt die Hakenvorrichtung an, um sich zum Lagerbereich der zu palettierenden Materialien zu bewegen, und die Haken schließen sich, um die Materialien (z. B. Kartons) zu greifen.
2. Entsprechend dem voreingestellten Palettierpfad bewegt der Roboter die Materialien über das Palettierpedal, stellt den Winkel der Materialien ein und gibt dann die Haken frei, um einen einzelnen Palettiervorgang abzuschließen.
3. Wiederholen Sie die Schritte 1 und 2, bis die Materialien auf dem Pedal die voreingestellte Stapelhöhe erreichen und der Roboter zurückgesetzt wird, um auf die nächste Charge von Palettieranweisungen zu warten.
Vorschläge zur Verwendung passender Ausrüstung
Anforderungen an die Umgebungsanpassung: Es sollte in einer Umgebung verwendet werden, die frei von starkem Staub und heftigen Vibrationen ist. Im Materialentladebereich sollte ein Materialsammeltrichter installiert werden und die Pedale im Palettierbereich sollten horizontal gehalten werden. Die Linse des 3D-Vision-Scanners sollte regelmäßig gereinigt werden, um zu verhindern, dass Staub die Erkennungsgenauigkeit beeinträchtigt.
Wichtige Punkte für die Erstinbetriebnahme: Vor der ersten Verwendung müssen der 3D-Vision-Scanbereich und die Erkennungsempfindlichkeit kalibriert werden. Testen Sie die Einstecktiefe und die Spreizkraft der Material-Entladevorrichtung sowie die Greifkraft der Hakenvorrichtung, um sicherzustellen, dass beim Entladen kein Material aufgrund von Beutelbrüchen austritt und es beim Palettieren nicht zu Verrutschen oder Stürzen kommt.
Täglicher Wartungsinhalt:
Vor dem täglichen Betrieb: Überprüfen Sie den Verschleiß der Materialentladevorrichtung (ersetzen Sie sie rechtzeitig, wenn die Nadelspitzen stumpf sind) und den Schließspalt der Haken (stellen Sie ihn ein, wenn der Spalt zu groß ist) und entfernen Sie die restlichen Materialbeutelreste oder Materialien auf der Oberfläche der Vorrichtung;
Wöchentliche Wartung: Geben Sie spezielles Schmieröl in das Zylinderantriebssystem, überprüfen Sie die Flexibilität des Verbindungsmechanismus und ziehen Sie die Verbindungsschrauben zwischen den Haken und der Vorrichtung fest.
Monatliche Inspektion: Überprüfen Sie die Schaltkreise des 3D-Vision-Systems und die Dichtigkeit der pneumatischen Rohrleitungen des Zylinders und testen Sie die Aufrufgenauigkeit der Materialentlade- und Palettierprogramme.
Vierteljährliche Kalibrierung: Re-Kalibrieren Sie die Genauigkeit der 3D-Vision-Erkennung und die wiederkehrende Positionierungsgenauigkeit des Roboters neu, um eine langfristige Betriebsstabilität sicherzustellen.
Erklärung zur Produktverbesserung und -änderung
Keine weitere Mitteilung, wenn die Spezifikation und das Erscheinungsbild aus Verbesserungsgründen oder aus anderen Gründen geändert werden. Vielen Dank für Ihr Verständnis.
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