Kernvorteile
Effizientes und präzises Punktschweißen
Dank der wiederholbaren Positionierungsgenauigkeit von ±0,05 mm steuert der Roboter präzise die Pressposition, die Klemmkraft und die Einschaltdauer der Punktschweißelektroden und sorgt so für eine gleichmäßige Nuggetgröße und Zugfestigkeit für jeden Schweißpunkt. Dadurch wird eine inkonsistente Schweißqualität, die durch manuelle Bedienungsfehler verursacht wird, effektiv beseitigt. Bei Punktschweißrobotern vom Typ Säulen-ermöglicht die mehrachsige Verbindung, sobald das Werkstück eingespannt und auf dem Werkzeug positioniert ist, das Schweißen in mehreren{{6}Winkelpositionen, wodurch die Nebenarbeitsstunden, die für den Austausch und die Einstellung der Werkzeuge aufgewendet werden, erheblich reduziert werden.
Flexible Anpassung an mehrere Szenarien
Ausgestattet mit 6-Freiheitsgraden--flexibler Bewegungsleistung und kompatibel mit Punktschweißpistolen verschiedener Spezifikationen, unterstützt der Roboter mehrere Verbindungsarten, einschließlich Stoßverbindung, Eckverbindung und Überlappungsverbindung. Es kann Bewegungsbahnen für das dichte Punktschweißen von kleinen Präzisionsteilen sowie das Mehrwinkel-Punktschweißen von mittelgroßen Werkstücken flexibel anpassen, ohne dass die Ausrüstung häufig ausgetauscht oder die Werkzeuge geändert werden müssen.
Äußerst konstante Schweißpunkte und stabile Produktqualität
Beim Roboterschweißen werden an jedem Schweißpunkt ein einheitlicher Spanndruck und einheitliche Prozessparameter angewendet, was eine hervorragende Konstanz in der Massenproduktion gewährleistet und fehlerhafte Produkte drastisch reduziert. Eine stabile Nugget-Qualität reduziert Nacharbeit, Materialabfall und Qualitätsprüfungsaufwand und bringt quantifizierbare Qualitäts- und Kostenvorteile bei der Produktion von Rohbau- und Blechbaugruppen.
Stabile Geräteauslastung und einfache Wartung
Das hohle Handgelenk verfügt über eine interne Kabelführungsstruktur, um Kabelabrieb zu vermeiden und so einen stabilen Gerätebetrieb und vorhersehbare Wartungszyklen zu gewährleisten.
Vor--Physisches Objektdiagramm
Wichtigste technische Parameter
| Parameterkategorie | Spezifikation |
|---|---|
| Achse | 6-Achsen |
| Maximale Belastung | 20 kg |
| Armspanne (Reichweite) | 1895 mm |
| Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit | ±0,05 mm |
| Höchstgeschwindigkeit | J1: 110 Grad/s, J2: 146 Grad/s, J3: 134 Grad/s, J4: 273 Grad/s, J5: 240 Grad/s, J6: 375 Grad/s |
| Bewegungsbereich | J1: ±155 Grad, J2: -140 Grad /+65 Grad, J3: -75 Grad /+110 Grad, J4: ±180 Grad, J5: ±115 Grad, J6: ±360 Grad |
| Gewicht der Ausrüstung | Ungefähr. 230 kg |
| Schutzklasse | Handgelenk: IP54, Körper: IP40 |
| Installationsumgebung | Betriebstemperatur: 0–40 Grad, optimale Temperatur: 15–25 Grad, Luftfeuchtigkeit: 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Luftversorgungsdruck | 0,5–0,7 MPa |
| Stromversorgung | 220 V ±10 %, 50/60 Hz |
| Zulässiges Drehmoment | J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m |
| Zulässige Trägheit | J4: 0,664 kg·m², J5: 1,12 kg·m², J6: 0,397 kg·m² |
| Kernkomponenten | Karosserieguss, Servomotoren, Untersetzungsgetriebe, elektrische Komponenten – alles der Marke BORUNTE |
| Schmiervolumen | J1: 1400 ml, J2: 1000 ml, J3: 800 ml, J4: 250 ml |
| Verschleißteile | Zahnriemen MBT233080505, 5M-8, 85 Zähne |
| Zubehör | USB-Laufwerk im Lieferumfang enthalten |
Arbeitsprinzip und Prozess
Der Kernarbeitsprozess des Punktschweißroboters ist wie folgt:
- Bediener zum Positionieren und Fixieren von Werkstücken platzieren die zu punktschweißenden Werkstücke auf speziellen Werkzeugvorrichtungen. Die präzise Fixierung der Werkstücke erfolgt über die Positionierungsstifte und Andrückvorrichtungen der Vorrichtungen, wodurch sichergestellt wird, dass die Schweißpositionen mit den im Roboterprogramm eingestellten übereinstimmen.
- Parametereinstellung und Programmaufruf Wählen Sie über das Programmierhandgerät das entsprechende Punktschweißprogramm für das Werkstück aus und bestätigen Sie Parameter wie Schweißstrom, Einschaltdauer und Elektrodendruck. Wenn eine Parameteranpassung erforderlich ist, können Änderungen und Speicherungen direkt auf dem ausgestatteten Touchscreen der Schweißmaschinensteuerung durchgeführt werden, ohne dass das gesamte Programm neu geschrieben werden muss.
- Automatischer Punktschweißvorgang Nach dem Start der Anlage fährt der Roboter die Punktschweißpistole entsprechend den Programmanweisungen in die erste Schweißposition. Die Schweißpistole drückt zunächst auf die Werkstückoberfläche und übt den voreingestellten Druck aus. Anschließend wird der Schweißstrom eingeschaltet, um für die eingestellte Dauer unter Spannung zu schweißen und einen Nugget zu formen. Nach Abschluss des Schweißvorgangs lässt die Schweißpistole den Druck ab und hebt sich an. Anschließend bewegt der Roboter die Schweißpistole zur nächsten Schweißposition und wiederholt die oben genannten Vorgänge, bis alle Punktschweißaufgaben abgeschlossen sind.
- Abschluss und Zurücksetzen des Vorgangs Nachdem alle Punktschweißvorgänge abgeschlossen sind, fährt der Roboter die Schweißpistole zurück in die Ausgangsposition. Nach dem Anschließen der Steuerkabel löst sich die Werkzeugaufnahme automatisch. Die Bediener entnehmen die fertig geschweißten Werkstücke und die Ausrüstung wartet auf Schweißanweisungen für die nächste Werkstückcharge.
3D-Simulationsdiagramm
Nahaufnahme-Diagramme jeder Komponente
Anwendungsszenarien
| Kategorie der Anwendungsszenarien | Spezifische Anwendungsobjekte | Anwendbare Materialien |
| Automobilbau | Karosserieteile (Fahrzeugtüren, Autodächer, Kofferraumdeckel), Rahmenquerträger, Sitzrahmen, Instrumententafelhalterungen | Kohlenstoffarmer Stahl, hochfester Stahl, verzinkte Stahlbleche |
| Hardwareprodukte | Metallmöbelrahmen (Tisch- und Stuhlstützen, Kleiderschrankrahmen), Werkzeugkastenschalen-Verbindung, Hardware-Beschläge (Scharniere, Verbindungsstücke) | Kohlenstoffarmer Stahl, Edelstahl, Messing |
Leitfaden zur Verwendung und Wartung des Punktschweißroboters
Umweltanforderungen
Temperatur: -5 Grad -45 Grad
Relative Luftfeuchtigkeit kleiner oder gleich 85 %
Vermeiden Sie starke elektromagnetische Störungen und korrosive Gase; Zur Vermeidung von Schweißschlacke können Schutzbleche angebracht werden.
Anfänglicher Debugging-Schwerpunkt
Kalibrieren Sie die Abweichung zwischen der Mitte der Schweißklemme und der Roboterachse, um genaue Schweißnähte zu gewährleisten.
Überprüfen Sie die Gleichmäßigkeit der Klemmkraft der Schweißklemme und die Normalität des Stromkreises.
Passen Sie die Schweißparameter an und führen Sie Testschweißungen durch, um die Schweißqualität zu bestätigen.
Routinewartung
Täglich: Elektrodenverschleiß prüfen, Schweißschlacke und Öl reinigen und Elektrodenanschlussdrähte prüfen.
Wöchentlich: Gelenkschmierung, Zylinderluftdruck und Luftrohrlecks prüfen.
Monatlich: Strom und Spannung des Schweißgeräts kalibrieren, Kühlgebläse überprüfen, Staub entfernen und Genauigkeit der Vorrichtungspositionierung kalibrieren.
Kundenfallvideos
Unternehmensprofil
Chuanglida ist ein professioneller Hersteller kompletter Punktschweißroboter und ein Komplettanbieter von Schweißarbeitsplätzen. Wir liefern sowohl einzelne Roboter als auch vollständig integrierte, schlüsselfertige Lösungen. Wir können Produktbroschüren, 3D-CAD-Zeichnungen und Inspektionsberichte für Roboterkörper bereitstellen. Mit Standard-Exportverpackung liefern wir unsere Produkte weltweit.
FAQ
F: Wie kann ich die endgültigen und genauen Geräteparameter bestätigen?
A: Bitte geben Sie Werkstückzeichnungen, Material und Dicke der Platten, tägliche Produktionskapazität und angestrebte Schweißzykluszeit an. Zusammen mit dem Angebot stellen wir Ihnen ein offizielles Parameterbestätigungsblatt aus.
F: Können wir eine Musterprüfung oder Schweißprozessverifizierung beantragen?
A: Probeschweißungen können vereinbart werden, wenn die Prozessbedingungen erfüllt sind, um die Schweißqualität der Werkstücke vor der Auftragserteilung zu überprüfen.
F: Was ist die Mindestbestellmenge und die Standardlieferzeit?
A: Die Mindestbestellmenge und die Lieferzeit variieren je nach Maschinenmodell und individuellen Anforderungen. Für die erste Probebestellung steht eine flexible Mindestbestellmenge zur Verfügung. Die genaue Lieferzeit für Ihr Projekt wird im Angebot angegeben. Sie können uns Ihren Projektzeitplan mitteilen und wir erstellen Ihnen einen angemessenen Produktions- und Lieferplan.
F: Können Sie vor Ort-Installations-, Inbetriebnahme- und entsprechende technische Schulungsdienste anbieten?
A: Unser Unternehmen bietet weltweit Vor-Ort-Installation, Geräteinbetriebnahme und professionelle technische Schulungsdienste an. Es ist auch eine technische Online-Fernberatung verfügbar. Sie können den Servicemodus flexibel entsprechend den tatsächlichen Anforderungen Ihres Projekts auswählen.
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