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Sekundärer Schweißroboter

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Sekundärer Schweißroboter
Informationen
Ultra-hohe Wiederholpositionierungsgenauigkeit: ±0,05 mm; Tragfähigkeit: 10 kg; Reichweite: 2131 mm
Anwendbare Materialien: Kohlenstoffarmer Stahl (Q235, SPHC, SS400), hochfester niedrig{3}legierter Stahl (Q355, 45#-Stahl, 16Mn usw.), verzinktes Stahlblech
Anwendungsszenarien: Automobile und Autoteile, Baumaschinenindustrie (z. B. Fahrzeugrahmen, bewegliche Arme, Löffelstiele, Hydrauliköltanks usw.)
Produktklassifizierung
Schweißroboter
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Beschreibung

 

Wichtigste technische Parameter

 

 

Parameterkategorie Spezifische Spezifikation
Armspannweite 2131 mm
Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit ±0,05 mm
Maximale Belastung 10 kg
Leistungskapazität 6,48 kVA
Gewicht der Ausrüstung Ungefähr 230 kg
Schutzklasse Handgelenk: IP54; Gehäuse: IP40

 

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Kernvorteile

 

 

Ultra-hohe Präzision und stabiles Schweißen

Mit einer wiederholbaren Positionierungsgenauigkeit von ±0,05 mm steuert der Roboter kontinuierlich den Verfahrweg, den Brennerwinkel und die Schweißgeschwindigkeit des Schweißbrenners und sorgt so für eine gleichmäßige Schweißnahtbreite und Eindringtiefe. Häufige Fehler beim Handschweißen wie Fehlschweißungen, Kaltverbindungen, Schlackeneinschlüsse, Lunker und unebene Schweißoberflächen werden vollständig beseitigt und eine Endproduktausbeute von über 99 % aufrechterhalten.

 

Offline-Programmierung + digitale Parameterspeicherung für unterbrechungsfreie Produktion

Es stehen zwei Programmiermodi zur Verfügung: Online-Programmierung über ein Handprogrammiergerät und Offline-Simulationsprogrammierung auf einem Computer. Durch die Offline-Modellierung und -Simulation wird die Produktionsstation des Roboters nicht beansprucht, was die Effizienz beim Modellwechsel und bei der Inbetriebnahme erheblich verbessert. Prozessparameter wie Schweißstrom, Spannung, Brennergeschwindigkeit und Gasfluss können nach Zonen gespeichert werden, was eine außergewöhnliche Schweißkonsistenz für Werkstücke derselben Charge gewährleistet und neuen Bedienern einen schnellen Einstieg ermöglicht.

 

Mehrachsige Verknüpfung zur Erweiterung der flexiblen Produktion

Bei Ausstattung mit einem Ein-{0}}- oder Zwei-{1}-Achsen-Positionierer kann das Werkstück um 360 Grad gedreht werden, um jederzeit optimale Flach- oder Kehlschweißpositionen beizubehalten. Eine optionale lineare Bodenschiene erweitert den Arbeitsbereich auf 2–6 Meter, sodass ein einziger Roboter mehrere Stationen bedienen und Werkstücke unterschiedlicher Spezifikationen bearbeiten kann. Es ist ideal zum Schweißen großer Bauteile wie langer Fahrzeugrahmen, beweglicher Arme und Kastenstrukturen.

 

Optionale Mehrwert-hinzugefügte Funktionen

Zu den optionalen Konfigurationen gehören Laser-Nahtverfolgung, automatische Höhenanpassung der Lichtbogenspannung sowie automatische Brennerreinigungs- und Drahtschneidemechanismen. Diese Merkmale berücksichtigen Maßabweichungen der eingehenden Werkstücke und verringern darüber hinaus die Anforderungen an die Positionierungsgenauigkeit von Werkzeugvorrichtungen.

 

Anwendungsgebiete und kompatible Materialien

 

 

 

Anwendungsszenarien Typische Werkstücke Kompatible Basismaterialien Gängige Schweißverfahren
Baumaschinen Baggerausleger, Löffelstiel, Fahrgestell, Hydrauliköltanks, Laderhalterungen Hoch{0}fester, verschleißfester-Stahl, einschließlich Q355, Q690 und NM400 Mehrlagiges und mehrlagiges Kehlnaht- und Stumpfschweißen für dicke Bleche
Autoteile Fahrzeugrahmen, Fahrgestellhalterungen, Sitzrahmen, Abgaskomponenten Kohlenstoffarmer Stahl, verzinkte Stahlbleche, Aluminiumlegierungen (Impulsschweißgerät erforderlich) Dünnblech-Überlappschweißen, kontinuierliches Kehlschweißen
Allgemeine Stahlkonstruktion Säulen für Fabrikgebäude, Hebestützen, Lagerregale, Kastenkonstruktionen Mittlere und dünne Platten aus Q235, SS400 Flachschweißen für lange Schweißnähte, intermittierendes Schweißen
Behälter- und Blechausrüstung Gerätegehäuse, Kastenrahmen, Fördergestelle Kalt-gewalzte Bleche, verzinkte Bleche Hochgeschwindigkeitsschweißen dünner-Platten

 

 

Abbildung 2.1 3D Simulationsdiagramm

1

 

Abbildung 2.2 Diagramm des physischen Objekts vor Ort

2

 

Abbildung 2.3 Nahaufnahmen der einzelnen Komponenten

3
Elektrischer Schaltschrank des Roboters
5
Positionierer
4
Drahtspule
7
Drahtvorschubgerät
6
MIG-Schweißgerät
8
Erdungsschiene

 

Kernarbeitsprozess

 
 
 
 

 

Der Bediener fixiert das Werkstück auf der Schweißwerkbank und führt die Positionierung durch.

Stellen Sie die Schweißparameter über das Programmiergerät ein und wählen Sie die voreingestellte Schweißbahn aus.

Starten Sie den Roboter. Es bewegt den Schweißbrenner in die Ausgangsposition und folgt der programmierten Flugbahn.

Der Brenner führt das Schweißen durch und behält dabei die Echtzeit-Positionsgenauigkeit zum Werkstück bei.

Nach dem Schweißen bringt der Roboter den Brenner in die Ausgangsposition zurück und wartet auf die nächste Charge.

 

Kundenfall-Video-Showcase

 

 


 
FAQ

F: Wie wählt man zwischen luft-gekühlten und wassergekühlten-Schweißbrennern?

A: Ein luftgekühlter Schweißbrenner eignet sich zum intermittierenden Schweißen mit einem kleinen Strom unter 300 A. Für Langzeitschweißen mit Stromstärken über 300 A wird ein wassergekühlter Schweißbrenner mit Kühlwassertank empfohlen, um Schäden am Brenner durch Überhitzung zu vermeiden.

F: Was verursacht Porosität beim Schweißen?

A: Austritt von Schutzgas oder falscher Gasdruck und falsche Durchflussrate; Feuchter Schweißdraht oder Öl, Rost und Verunreinigungen auf Werkstücken; Verstopfte Düse oder beschädigter Gasdiffusor; Die Heizvorrichtung der CO₂-Gasflasche ist nicht eingeschaltet.

F: Welche routinemäßige Wartung ist für den Roboter erforderlich?

A: Reinigen Sie den Schweißbrenner täglich von Schweißspritzern und überprüfen Sie ihn auf verschlissene Kabel und Luftleitungen. Reinigen Sie den Drahtvorschubmechanismus und überprüfen Sie jede Woche die Erdungskreise. Schmieren Sie die Gelenke des Roboters regelmäßig und führen Sie eine Nullpunktkalibrierung durch.

F: Welche Dienstleistungen sind in der-Installation und Inbetriebnahme von Geräten vor Ort enthalten?

A: Unser Unternehmen bietet weltweit Installationen vor Ort, Geräteinbetriebnahme und professionelle technische Schulungen an. Es ist auch eine technische Online-Fernberatung verfügbar. Sie können den Servicemodus flexibel entsprechend Ihren tatsächlichen Projektanforderungen auswählen.

 

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