Wichtigste technische Parameter
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Parameterkategorie |
Spezifische Spezifikation |
Kernfunktion |
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Armspannweite |
1895 mm |
Es deckt den MIG-Schweißbedarf von kleinen und mittelgroßen Werkstücken ab. Es bietet ausreichend Arbeitsraum für den Wechsel von mehreren Stationen und das Schweißen komplexer Werkstücke in mehreren Winkeln und erfüllt die Anforderungen zur Anpassung der Schweißposition von Werkstücken unterschiedlicher Größe. In Kombination mit einer Bodenschiene lässt sich der Arbeitsradius noch erweitern. |
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Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit |
±0,05 mm |
Es stellt sicher, dass der MIG-Schweißbrenner genau auf die Schweißbahn ausgerichtet ist. In Kombination mit der Schlepppositionierungsfunktion des 6-Achsen-Kraftsensors werden Schweißnahtabweichungen und Kaltschweißungen durch Positionierungsfehler oder leichte Werkstückverformungen vermieden und so die Genauigkeit der Schweißbahn und die Stabilität der Schweißqualität gewährleistet. |
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Maximale Belastung |
20kg |
Es unterstützt stabil den MIG-Schweißbrenner, den 6-Achsen-Kraftsensor und unterstützendes Zubehör. Auch bei Ausstattung mit einem Hochleistungs-Spezialschweißbrenner kann mit Hilfe des Sensors ein stabiles Ziehen erreicht werden, das den Anforderungen der Schweißpositionsanpassung und der Koordinatenaufzeichnung von Werkstücken unterschiedlicher Dicke gerecht wird. |
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Leistungskapazität |
5,87 kVA |
Es bietet eine stabile Stromversorgung für das Roboterbewegungssystem, das MIG-Schweißsteuerungssystem, den 6-Achsen-Kraftsensor und das Schlepplerngerät. Es gewährleistet die stabile Ausgabe von Strom und Spannung während des Schweißens und garantiert gleichzeitig die Stabilität der Schleppsignalübertragung des Sensors und die Reaktion auf die Bedienbefehle des Programmiergeräts. |
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Gewicht der Ausrüstung |
Ungefähr 230 kg |
Es verbessert die allgemeine strukturelle Stabilität der Ausrüstung, reduziert Vibrationen, die durch die Bewegung des Schweißbrenners, den Ziehvorgang des Sensors und die Ausführung von Befehlen des Programmiergeräts während des Schweißens verursacht werden, und minimiert die Auswirkungen von Vibrationen auf die Positionierungsgenauigkeit, die Koordinatenaufzeichnungsgenauigkeit und die Schweißqualität und gewährleistet so einen langfristig zuverlässigen Betrieb. |
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Schutzklasse |
Handgelenk IP54, Körper IP40 |
Der Roboterkörper weist eine verbesserte Beständigkeit gegen Staub und Wassernebel in der industriellen Umgebung auf. Der 6-Achsen-Kraftsensor mit einem höheren Schutzniveau kann Spritzern und Ölanhaftungen wirksam widerstehen, Schäden an den Widerstandssensorkomponenten, beweglichen Teilen und elektrischen Komponenten verhindern und sich an die komplexe Betriebsumgebung der Werkstatt anpassen. |
Vorteile und Anwendungsgebiete
(I) Kernvorteile
6-Achsen-Kraftsensor:Drag-Positionierung vereinfacht den Bedienungsprozess. Der 6-Achsen-Kraftsensor bricht mit der herkömmlichen Methode, sich bei der Positionssteuerung auf das Programmierhandgerät des Roboters zu verlassen. Bediener müssen den Roboter nicht über komplexe Befehle steuern; Stattdessen können sie den Sensor direkt ziehen, um den Roboter dazu zu bringen, sich in die Zielrichtung zu bewegen. Nach Erreichen der vorgegebenen Koordinate können die Koordinatendaten auf dem Programmierhandgerät des Roboters aufgezeichnet werden. Beispielsweise können Bediener bei der Trajektorienplanung vor dem Schweißen komplexer gekrümmter Oberflächen den Sensor direkt „manuell“ ziehen, um ihn an die Schweißkontur des Werkstücks anzupassen, und das Programmiergerät des Roboters zeichnet die erforderlichen Koordinaten auf, nachdem es die angegebenen Punkte erreicht hat.
Drag-Teach-Pendant:Joystick-Positionssteuerung + Tastenbedienung für präzise Anpassung an mehrere Szenarien. Das Drag-Teach-Pendant realisiert die präzise Positionssteuerung des Roboters über einen multidirektionalen Joystick, der sich besonders für Szenarien eignet, die eine „feine Positionsanpassung“ erfordern. Wenn der Schweißbrenner beispielsweise vor dem Schweißen auf den Startpunkt der Schweißung ausgerichtet werden muss, kann der Bediener die X-/Y-/Z-Achsenrichtungen langsam über den Joystick anpassen, um ihn genau am Zielpunkt zu positionieren.
Effiziente Anpassung an Multi-Szenario-Schweißen, Reduzierung der Modelländerungskosten:Mit der kollaborativen Funktion des MIG-Schweißbrenners, des 6-Achsen-Kraftsensors und des Schlepp-Teach-Pendants kann der Roboter an verschiedene Verbindungsformen wie Flachplatten-Stumpfschweißen, Kehlnahtschweißen, Überlappschweißen und Schweißen gekrümmter Oberflächen angepasst werden. Für das Schweißen von Kleinserien und Werkstücken mit mehreren Varianten (z. B. kundenspezifische Möbelrahmen in Eisenwarenprodukten) ist es lediglich erforderlich, den Sensor schnell zu ziehen, um die Schweißkoordinaten des neuen Werkstücks aufzuzeichnen, und dann das Programm mit dem Programmiergerät zu speichern. Beim nächsten Modellwechsel kann das Programm direkt aufgerufen werden, ohne dass komplexe Codes neu geschrieben werden müssen.
(II)Anwendungsfelder und kompatible Materialien
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Anwendungsszenario-Kategorie |
Spezifische Anwendungsobjekte |
Anpassbare Materialien |
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Neue Energieausrüstung |
Schweißen von Solarhalterungsverbindern, Schweißen von Schrankrahmen für Energiespeicherbatterien, Dichtungsschweißen von Ladesäulengehäusen |
Aluminiumlegierung, Edelstahl, verzinktes Stahlblech |
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Automobilbau |
Schweißen von Schweißnähten an Karosserieseitenwänden und -säulen, Schweißen von Fahrgestellaufhängungshalterungen, Dichtungsschweißen von Batteriegehäusen |
Weichstahl, hochfester Stahl, verzinktes Stahlblech |
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Hardwareprodukte |
Schweißen von speziell geformten Handläufen für Metallmöbel, Spleißen von tragenden Rahmen für Werkzeugkästen, Schweißbearbeitung von Küchengeräten aus Edelstahl |
Weichstahl, Edelstahl, Messing |
(III)Anwendungsfelder und anpassungsfähige Materialien
Abbildung 2.1 3D Simulationsdiagramm
Abbildung 2.2 Diagramm des physischen Objekts vor Ort
Abbildung 2.3 Nahaufnahmen der einzelnen Komponenten
Der Kernarbeitsablauf des Punktschweißroboters ist wie folgt:
1, Positionierung und Fixierung des Werkstücks: Der Bediener platziert das zu schweißende Werkstück auf einer speziellen Vorrichtung und fixiert es durch Positionierungsstifte und Spannvorrichtungen, um sicherzustellen, dass die Schweißposition des Werkstücks für nachfolgende Ziehvorgänge klar sichtbar ist.
2,Drag-Teaching und Koordinatenaufzeichnung: Für ein neues Werkstück schalten Sie zunächst den Drag-Modus des 6-Achsen-Kraftsensors ein. Der Bediener bewegt den Sensor direkt entlang der Schweißnaht des Werkstücks und der Sensor zeichnet automatisch die Koordinatendaten jeder Schlüsselposition auf. Wenn lokale Punkte eine Feinanpassung erfordern, verwenden Sie den Joystick des Drag-Teach-Pendants, um die Roboterposition anzupassen, und drücken Sie nach der Ausrichtung auf den Zielpunkt die Koordinatenaufzeichnungstaste, um zu speichern. Nachdem Sie alle Punkte erfasst haben, stellen Sie am Programmiergerät Parameter wie Schweißstrom, Spannung und Drahtvorschubgeschwindigkeit ein, um ein Schweißprogramm zu erstellen.
3, Automatischer Schweißbetrieb: Starten Sie das voreingestellte Programm im Programmiergerät. Der Roboter bewegt den Schweißbrenner entsprechend der aufgezeichneten Koordinatenbahn zum Startpunkt der Schweißung, aktiviert den Drahtvorschub und den Schweißstrom und schließt den Schweißvorgang entlang der voreingestellten Bahn ab. Wenn während des Vorgangs eine Pause erforderlich ist, kann der Vorgang mit der Nottaste am Programmierhandgerät unterbrochen werden.
4, Abschluss des Vorgangs und Zurücksetzen: Nach dem Schweißen fährt der Roboter den Schweißbrenner zurück in die Ausgangsposition. Der Bediener drückt die „Manuell“-Taste am Teach-Pendant, löst die Vorrichtung und entnimmt das Werkstück. Anschließend kann mit dem Programmierhandgerät das Schweißprogramm des nächsten Werkstücks aufgerufen oder durch erneutes Ziehen eine neue Trajektorie aufgezeichnet werden.
Vorschläge zur Verwendung passender Ausrüstung
Anforderungen an die Umweltanpassung:Es kann in industriellen Umgebungen eingesetzt werden, die mit Störungen durch herkömmliche Werkstattmotoren und Schweißmaschinen kompatibel sind. Versuchen Sie, Bereiche mit Schweißspritzern zu vermeiden. Der 6-Achsen-Kraftsensor und das Teach-Pendant können kurzzeitigem direkten Kontakt mit einer kleinen Menge Schweißspritzern in herkömmlichen Werkstätten standhalten, eine langfristige Ansammlung einer großen Menge Schweißspritzer auf den Sensoranschlussteilen oder den Tastenlücken des Teach-Pendants sollte jedoch so weit wie möglich vermieden werden.
Wichtige Punkte für die vorläufige Inbetriebnahme:Vor dem ersten Gebrauch ist es notwendig, die Widerstandsempfindlichkeit des Sensors zu kalibrieren. Überprüfen Sie durch leichtes Ziehen des Sensors, ob die Roboterbewegung vollständig mit der Ziehrichtung übereinstimmt, um sicherzustellen, dass „Ziehrichtung=Roboterbewegungsrichtung“ ist. Debugging des Drag-Teach-Pendants: Überprüfen Sie die Flexibilität des Joysticks, um sicherzustellen, dass es beim Drücken in den Richtungen der X-/Y-/Z-Achse nicht zu Blockierungen kommt und der Joystick beim Loslassen automatisch in die Mitte zurückkehren kann.
Täglicher Wartungsinhalt:
Vor dem täglichen Betrieb: Staub und eine kleine Menge Schweißspritzer auf der Oberfläche des 6-Achsen-Kraftsensors und in den Tastenaussparungen des Schleppteiggeräts mit Druckluft abblasen; Überprüfen Sie, ob der Joystick des Programmiergeräts festsitzt und ob die Tasten empfindlich sind. Wenn es zu einer leichten Blockierung kommt, drücken Sie den Joystick mehrmals manuell hin und her, um die Blockierung wiederherzustellen. Reinigen Sie die Schweißspritzer in der Schweißbrennerdüse und prüfen Sie, ob der Drahtvorschubmechanismus leichtgängig ist.
Wöchentliche Wartung: Überprüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben des 6-Achsen-Kraftsensors locker sind, um eine Sensorabweichung beim Ziehen zu vermeiden; Geben Sie spezielles Schmieröl in die beweglichen Gelenke des Roboters, um eine stabile Bewegung des Roboters beim Ziehen zu gewährleisten. Sichern Sie die Schweißprogramme im Drag Teach Pendant, um Programmverluste zu vermeiden.
Monatliche Wartung: Re-Kalibrieren Sie die Widerstandsgenauigkeit und die Koordinatenaufzeichnungsgenauigkeit des 6-Achsen-Kraftsensors; Überprüfen Sie die stabile Stromversorgung des Drag-Teach-Pendants. Entfernen Sie den Staub in den Wärmeableitungslöchern des Schaltschranks des Roboters und prüfen Sie, ob die elektrischen Komponenten Anzeichen einer Überhitzung aufweisen. Kalibrieren Sie die Positionierungsgenauigkeit der Vorrichtung, um sicherzustellen, dass die Werkstückspannabweichung keinen Einfluss auf die Aufzeichnung der Schleppbahn hat.
Erklärung zur Produktverbesserung und -änderung
Keine weitere Mitteilung, wenn die Spezifikation und das Erscheinungsbild aus Verbesserungsgründen oder aus anderen Gründen geändert werden. Vielen Dank für Ihr Verständnis.
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