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Kollaborativer Schweißroboter

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Kollaborativer Schweißroboter
Informationen
Komponenten: Roboter, Schweißstromquelle, Schweißbrenner, Drahtvorschubgerät, Programmierhandgerät und unterstützende Prozesssoftware
Ultra-hohe wiederkehrende Positionierungsgenauigkeit: ±0,02 mm
Tragfähigkeit: 5 kg
Reichweite: 922 mm
Anwendbare Materialien: kohlenstoffarmer Stahl, hoch{0}fester niedrig-legierter Stahl, verzinktes Stahlblech
Anwendungsszenarien: Autoteile, Hardwareprodukte, medizinische Maschinen
Produktklassifizierung
Schweißroboter
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Beschreibung

Kernvorteile

 

 

Hoch-Präzisionsschweißen
Der kollaborative Schweißroboter verwendet einen sechsachsigen Roboterarm und eine präzise Servosteuerung und erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, wodurch gleichmäßige und stabile Schweißnähte gewährleistet werden.

 

Hocheffizienter Betrieb
Der kollaborative Schweißroboter kann kontinuierlich mit einer Schweißgeschwindigkeit von 0,8 bis 1,2 Metern pro Minute arbeiten, was der fünffachen Effizienz des manuellen Schweißens entspricht.

 

Langlebige Struktur
Der Roboterarm besteht aus hochfestem Stahl und einer Aluminiumlegierung mit verstärkten Schlüsselgelenken, was eine Lebensdauer von über 8 Jahren gewährleistet.

 

Wichtigste technische Parameter

 

 

Parameterkategorie Spezifische Spezifikation
Grundparameter des kollaborativen Schweißroboters Nutzlast: 5 kg; Arbeitsradius: 922 mm; 6 Drehgelenke
Wiederholbare Positionierungsgenauigkeit ±0,02 mm
Sicherheitsleistungsparameter Kollisionskraftschwelle: Weniger als oder gleich 50 N; Reaktionszeit des Sicherheitsstopps: Weniger als oder gleich 100 ms; Konform mit der Norm ISO/TS 15066 für kollaborative Roboter
Lehrparameter ziehen Unterstützt die Funktion „Ziehen-und-Aufzeichnen“; Reaktionszeit der Punktaufzeichnung: Weniger als oder gleich 200 ms
Umweltanpassungsfähigkeit Betriebstemperatur: 0–45 Grad; Luftfeuchtigkeit: Weniger als oder gleich 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht-kondensierend); Lärm:<65 dB
Systemgewicht Roboterkörper: Weniger als oder gleich 22 kg

 

product-1600-938

 

 

Anwendungsgebiete und kompatible Materialien

 

 

Anwendungsszenario-Kategorie Spezifische Anwendungsobjekte Anpassbare Materialien
Automobilkomponenten Kleine Halterungen, Anschlüsse, Metallrahmen für Instrumententafeln Weichstahl, hoch-fester, niedrig-legierter Stahl, verzinkte Stahlbleche
Hardwareprodukte Tür- und Fensterbeschläge, Werkzeugzubehör, Möbelmetallteile Weichstahl, verzinkte Stahlbleche, Edelstahl
Medizinische Geräte Kleine Edelstahlkomponenten Edelstahl, Baustahl

 

 

Kollaborativer Schweißroboter-Betriebsprozess

 

 

Werkstückvorbereitung
Befestigen Sie das Werkstück auf der Schweißwerkbank und passen Sie seine Position an.

 

Flugbahnaufzeichnung (Drag Teaching)
Entsperren Sie den Ziehmodus, halten Sie den Schweißbrenner gedrückt, bewegen Sie sich zum Startpunkt und drücken Sie „Aufzeichnen“, um Position 1 zu speichern. Ziehen Sie entlang des voreingestellten Pfads, um die mittleren Positionen 2 und 3 und dann den Endpunkt Position 4 aufzuzeichnen. Das System generiert automatisch eine kontinuierliche Schweißbahn.

 

Automatisches Schweißen
Verlassen Sie den Sicherheitsbereich und drücken Sie „Start“. Der Roboter folgt der aufgezeichneten Flugbahn, um das Schweißen durchzuführen, und überwacht dabei kontinuierlich den Abstand zwischen Mensch und Roboter, um die Sicherheit zu gewährleisten.

 

Abschluss der Operation
Nach dem Schweißen bringt der Roboter den Brenner wieder in die Ruheposition und das Werkstück kann für die nächste Charge entnommen werden.

 

Simulation vor Ort und strukturelle Nahaufnahme-

 

Abbildung 2.1 Diagramm des physischen Objekts vor Ort

1

 

Abbildung 2.2 Nahaufnahmen der einzelnen Komponenten

3
Drahtvorschubgerät und Drahtspule
2
MIG-Schweißgerät
5
MIG-Schweißbrenner und Drag-Teach-Pendant
4
Robotersteuerung

Videodemonstration

 

 

 

 

 

Betriebsumgebung und Wartungsrichtlinien

 
01/

Arbeitsumgebung
Sorgen Sie für eine trockene Umgebung (Luftfeuchtigkeit kleiner oder gleich 90 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation), frei von starkem Staub und korrosiven Gasen, um Düsenverstopfungen und Gelenkrost zu vermeiden.

02/

Wartung des optischen Systems
Kalibrieren Sie vor dem ersten Gebrauch die Kollisionskraftschwelle, testen Sie die Reaktion des Sicherheitsstopps und prüfen Sie, ob der Schweißbrenner fest angeschlossen ist und kein Kabelsalat auftritt.

03/

Tägliche Wartung

Täglich: Spritzer an der Schweißbrennerdüse reinigen und für einen reibungslosen Drahtvorschub sorgen.

Wöchentlich: Bewegliche Gelenke schmieren; Überprüfen Sie die Spannung des Drahtvorschubgeräts, um einen stabilen Vorschub zu gewährleisten.

Monatlich: Überprüfen Sie die Stromleitungs- und Kabelverbindungen, reinigen Sie die Schweißschlacke und achten Sie auf die Werkstückpositionierungsreferenzen.

 

 

 

 

 

Firmenvorstellung

 
Chuanglida
 

Chuanglida ist ein professioneller Hersteller von Punktschweißroboter-Komplettsets und Lieferant von Schweißarbeitsplätzen aus einer Hand. Kunden können Roboter separat erwerben oder sich für eine vollständig integrierte, schlüsselfertige Lieferlösung entscheiden. Wir sind in der Lage, Produktbroschüren, 3D-CAD-Zeichnungen und Inspektionsberichte für Roboterkörper bereitzustellen. Alle Produkte verfügen über eine standardisierte Exportverpackung und können weltweit versendet werden.

Sie können direkt eine Angebotsanfrage stellen oder uns Ihre Werkstückprozessinformationen senden, um eine individuelle Auswahllösung zu erhalten.

 

 

 

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