Wichtigste technische Parameter
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Parameterkategorie |
Spezifische Spezifikation |
Kernfunktion |
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Armspannweite |
1000mm |
Deckt den Betriebsbereich des „Förderband 1 --Erkennungsbereichs - Förderband 2“ genau ab und erfüllt die Anforderungen der Materialsortierung und Positionskorrektur über kurze -Distanzen. |
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Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit |
±0,1 mm |
Gewährleistet die Korrekturgenauigkeit der Materialausrichtung und -position und vermeidet Fehler bei der Materialsortierung, die durch Positionierungsabweichungen verursacht werden. |
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Maximale Belastung |
3kg |
Befördert zuverlässig kleine und verstreute Materialien (z. B. elektronische Komponenten, kleine Kunststoffteile usw.) und passt sich dabei den Lastanforderungen des Zielsortierszenarios an. |
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Leistungskapazität |
3,18 kVA |
Versorgt den Roboterkörper, das 2D-Vision-Integrationssystem und die Hilfsförderbänder mit Strom und gewährleistet so eine stabile Stromversorgung für den gesamten Sortierprozess. |
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Gewicht der Ausrüstung |
Ungefähr 104 kg |
Erhält die strukturelle Stabilität des Roboters während des Betriebs und reduziert die Auswirkungen von Vibrationen des Förderbands auf die Sortiergenauigkeit. |
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Schutzklasse |
IP40 |
Widersteht leichtem Staub in der Sortierumgebung, schützt die beweglichen Teile und das Bildverarbeitungssystem des Roboters und verlängert die Lebensdauer der Ausrüstung. |
Vorteile und Anwendungsgebiete
(I) Kernvorteile
Hochpräzise Positionierungskorrektur
Dank einer wiederholbaren Positionierungsgenauigkeit von ±0,1 mm kann der Roboter präzise auf Signale des 2D-Vision-Systems reagieren, die Ausrichtung und Position von Materialien schnell anpassen und nach dem Sortieren eine gleichmäßige Materialhaltung gewährleisten.
Kollaborativer 2D-Vision-Betrieb
Ausgestattet mit einem 2D-Vision-Integrationssystem kann es in Echtzeit erkennen, ob die Position und Ausrichtung von Materialien voreingestellten Standards entspricht, und automatisch Korrekturanweisungen ohne manuelles Eingreifen auslösen, wodurch der Grad der Sortierautomatisierung verbessert wird.
Anpassung an Förderbandprozesse
Lässt sich nahtlos mit Förderband 1 und Förderband 2 verbinden und kann den Sortierrhythmus synchron an die Laufgeschwindigkeit der Förderbänder anpassen, wodurch Materialansammlungen oder Fehlsortierungen vermieden werden und ein effizienter und reibungsloser Sortierprozess gewährleistet wird.
(II)Anwendungsfelder und kompatible Materialien
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Anwendungsszenario-Kategorie |
Spezifische Anwendungsobjekte |
Anpassbare Materialien |
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Elektronische Fertigungsindustrie |
Kleine Widerstände, Kondensatoren, Chipträger, Steckverbinder und andere elektronische Komponenten |
Kunststoffe, Metalle, Keramik |
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Leichtindustrie |
Kosmetikproben, Schreibwarenzubehör (z. B. Stiftkappen, Knöpfe), Kleinteile von Lebensmittelverpackungen |
Kunststoffe, Papier, Verbundwerkstoffe |
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Autoteile |
Kleine Schnallen, Kabelbaumanschlüsse, Mikro{0}}sensorgehäuse |
Kunststoffe, Leichtmetalle |
(III)Vor--Simulation und strukturelle Nahaufnahme-Anzeige
Abbildung 2.1Diagramm des physischen Objekts vor Ort
Materialförderband
Abbildung 2.2 Nahaufnahmen der einzelnen Komponenten
Der Kernarbeitsablauf des Sortierroboters ist wie folgt:
1, Bediener legen die zu sortierenden Materialien stapelweise auf Förderband 1; Förderband 1 startet und transportiert die Materialien zum 2D-Vision-Erkennungsbereich.
2. Das 2D Vision Integration System führt eine Echtzeiterkennung der Materialien durch, um festzustellen, ob ihre Ausrichtung und Position den voreingestellten Standards entsprechen.
3. Wenn eine abnormale Materialhaltung festgestellt wird, sendet das System sofort ein Signal an den Roboter. Nachdem die Materialien in den Arbeitsbereich des Roboters gelangt sind, saugt der Roboter sie zur Positionskorrektur an.
4: Der Roboter platziert die korrigierten Materialien auf Förderband 2, kehrt dann in die Standby-Position zurück und wartet darauf, dass nachfolgende Materialien in den Arbeitsbereich des Roboters gelangen, bevor er sie auf Förderband 2 platziert. Dieser Zyklus wiederholt sich.
Vorschläge zur Verwendung passender Ausrüstung
Anforderungen an die Umgebungsanpassung:Es wird empfohlen, den Roboter in einer trockenen Umgebung ohne starken Staub und direktem starkem Licht zu verwenden. Starkes Licht beeinträchtigt die Erkennungsgenauigkeit des 2D-Vision-Systems, während Staub die Übertragungsteile des Förderbandes blockieren und so den reibungslosen Sortiervorgang beeinträchtigen kann.
Wichtige Punkte vor-der Inbetriebnahme:Konzentrieren Sie sich vor der ersten Verwendung auf die Kalibrierung des Koordinatenübereinstimmungsgrads zwischen dem 2D-Vision-System und dem Roboter, um sicherzustellen, dass die Erkennungsdaten genau den Aktionsanweisungen des Roboters entsprechen. Testen Sie gleichzeitig die Abstimmung zwischen der Förderbandgeschwindigkeit und dem Sortierrhythmus des Roboters, um Materialverbindungslücken zu vermeiden.
Täglicher Wartungsinhalt:
Reinigen Sie die Linse des 2D-Vision-Systems vor dem täglichen Betrieb, um Staub oder Flecken auf der Linsenoberfläche zu entfernen und die Erkennungsgenauigkeit sicherzustellen.
Überprüfen Sie jede Woche die Spannung der Antriebsriemen von Förderband 1 und Förderband 2 und passen Sie sie bei Bedarf an, um Abweichungen bei der Materialförderung durch Bandrutschen zu vermeiden.
Überprüfen Sie jeden Monat die Schmierung der beweglichen Gelenke des Roboters, fügen Sie spezielle Schmiermittel hinzu und überprüfen Sie gleichzeitig die Stabilität der Stromleitungen und Verbindungsleitungen des Bildverarbeitungssystems.
Reinigen Sie regelmäßig die Restmaterialien auf der Oberfläche des Förderbands, um das Förderband sauber zu halten und zu vermeiden, dass Restmaterialien die anschließende Erkennung und Sortierung von Materialien beeinträchtigen.
Erklärung zur Produktverbesserung und -änderung
Keine weitere Mitteilung, wenn die Spezifikation und das Erscheinungsbild aus Verbesserungsgründen oder aus anderen Gründen geändert werden. Vielen Dank für Ihr Verständnis.
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