Wichtigste technische Parameter
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Parameterkategorie |
Spezifische Spezifikation |
Kernfunktion |
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Armspannweite |
1895 mm |
Deckt den Nagelbedarf an mehreren -Stationen ab und bietet ausreichend Arbeitsraum für Szenarien wie das komplexe Nageln mit mehreren -Freiheitsgraden-und die Werkstückmontage |
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Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit |
±0,05 mm |
Stellt sicher, dass die pneumatische Nagelpistole die voreingestellte Nagelposition genau erreicht, gewährleistet die Konsistenz des Nagelabstands und der Nageltiefe und verbessert die Stabilität der Montagequalität |
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Maximale Belastung |
20kg |
Hält die pneumatische Nagelpistole, den Nagelkasten und die Stützvorrichtungen stabil, erfüllt die Belastungsanforderungen von pneumatischen Nagelpistolen unterschiedlicher Spezifikationen während des Betriebs und vermeidet Betriebsabweichungen |
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Leistungskapazität |
5,87 kVA |
Bietet eine stabile Stromversorgung für den Roboterkörper, den elektrischen Schaltschrank und die Luftpumpe und sorgt so für eine kontinuierliche und reibungslose Stromversorgung während des Nagelvorgangs |
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Gewicht der Ausrüstung |
Ungefähr 230 kg |
Verbessert die strukturelle Stabilität der Ausrüstung, reduziert den Einfluss von Vibrationen auf die Positionierungsgenauigkeit beim Hochgeschwindigkeitsnageln und gewährleistet einen zuverlässigen Langzeitbetrieb |
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Schutzklasse |
Handgelenk IP54, Körper IP40 |
Verbessert den Schutz des Roboters vor Staub und leichtem Wassernebel und macht ihn für industrielle Umgebungen wie die Möbelherstellung und die Baustoffverarbeitung geeignet |
Vorteile und Anwendungsgebiete
(I) Kernvorteile
Doppelte Garantie für präzise Nagelkontrolle + Vermeidung von Werkstückschäden:Mit einer wiederholbaren Positionierungsgenauigkeit von ±0,05 mm kann es nicht nur die Nagelkoordinaten genau fixieren, sondern auch die Schusskraft der pneumatischen Nagelpistole an das Werkstückmaterial anpassen - Es reduziert die Schlagkraft bei weichen Brettern, um Risse zu vermeiden, und erhöht die Durchdringungskraft bei harten Materialien, um eine feste Fixierung zu gewährleisten, wodurch das Hauptproblem der „Beschädigung des Werkstücks durch ungleichmäßige Kraft“ beim manuellen Nageln gelöst wird.
Effiziente Zusammenarbeit von Offline-Programmierung + Batch-Wiederverwendung:Bei der Planung der Nagelbahn im Teach-Pendant kann gleichzeitig der „Nagelkoordinatensatz + Brennparameter“ als exklusives Programm gespeichert werden. Für die spätere Produktion von Werkstücken gleicher Spezifikation ist keine erneute Programmierung erforderlich und der Vorgang kann durch direkten Aufruf des Programms gestartet werden. Es eignet sich besonders für die Massenproduktionsanforderungen „Mehrere Chargen, gleiches Modell“ in der Möbel- und Verpackungsindustrie, wobei die Programmiereffizienz um mehr als 60 % verbessert wird.
(II)Anwendungsfelder und kompatible Materialien
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Anwendungsszenario-Kategorie |
Spezifische Anwendungsobjekte |
Anpassbare Materialien |
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Möbelherstellung |
Spleißen des Schrankrahmens, Zusammenbau der Platine, Befestigung der Tisch- und Stuhlstruktur |
Massivholzplatten, künstlich hergestellte Platten (Spanplatten, MDF), mehrschichtige Platten |
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Verpackungsindustrie |
Verschließen schwerer Kartons, Spleißen und Verstärken von Holzkisten, Palettenmontage |
Wellpappe (hochfest), Massivholzstreifen, Sperrholz |
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Baustoffverarbeitung |
Befestigung von Gipskartondecken, dekoratives Spleißen von Knotenblechen, leichte Trennwandmontage |
Gipsplatten, PVC-Zwickel, leichte Stahlkiele (dünner Typ) |
(III)Vor--Simulation und strukturelle Nahaufnahme-Anzeige
Abbildung 2.1 Diagramm des physischen Objekts vor Ort
Abbildung 2.2 Nahaufnahmen der einzelnen Komponenten
Der Kernarbeitsablauf des Nagelpistolenroboters ist wie folgt:
1, Der Bediener fixiert das zu montierende Werkstück auf der Werkbank und vervollständigt die präzise Positionierung des Werkstücks durch die Positionierungsvorrichtung;
2. Mit dem Programmierhandgerät werden die Nagelparameter eingestellt (einschließlich Nagelposition, Schusskraft, Anzahl der Nägel pro Station) und das voreingestellte Programm für die Nagelbahn ausgewählt.
3, Nach dem Starten der Ausrüstung fährt der Roboter die pneumatische Nagelpistole an, um gemäß den Programmanweisungen in die erste Nagelstartposition zu gelangen;
4, Die pneumatische Nagelpistole feuert und treibt Nägel automatisch entsprechend der eingestellten Flugbahn. Während des Prozesses behält der Roboter die relative Positionsgenauigkeit zwischen der pneumatischen Nagelpistole und dem Werkstück in Echtzeit bei, um Abweichungen zu vermeiden;
5. Nachdem das Nageln eines einzelnen Werkstücks abgeschlossen ist, fährt der Roboter die pneumatische Nagelpistole zurück, um sie zurückzusetzen, und wartet auf die Nagelanweisung für die nächste Charge von Werkstücken.
Vorschläge zur Verwendung passender Ausrüstung
Anforderungen an die Umweltanpassung:Es wird empfohlen, es in einer trockenen Umgebung ohne starken Staub und korrosive Gase zu verwenden, um zu verhindern, dass Feuchtigkeit oder Staub in die Düse der pneumatischen Nagelpistole und die beweglichen Teile des Roboters eindringen, was die Nagelgenauigkeit und die Lebensdauer der Ausrüstung beeinträchtigen kann.
Wichtige Punkte für die Erstinbetriebnahme:Vor dem ersten Gebrauch muss man sich darauf konzentrieren, die Abweichung zwischen der pneumatischen Nagelpistole und der Bewegungsachse des Roboters zu kalibrieren, die Luftdruckstabilität der Luftpumpe zu testen (um sicherzustellen, dass sie den Arbeitsdruckanforderungen der pneumatischen Nagelpistole entspricht) und den Übereinstimmungsgrad zwischen den Nagelparametern und dem Material und der Dicke des Werkstücks zu überprüfen.
Täglicher Wartungsinhalt:
Überprüfen Sie vor dem täglichen Betrieb, ob die Düse der pneumatischen Nagelpistole verstopft ist, ob die pneumatischen Nägel im Nagelkasten ausreichend sind und die Nagelversorgung reibungslos ist, und reinigen Sie die Oberfläche der pneumatischen Nagelpistole von restlichen Holzspänen oder Staub.
Überprüfen Sie wöchentlich die Schmierung der beweglichen Gelenke des Roboters und fügen Sie bei Bedarf Spezialschmiermittel hinzu.
Überprüfen Sie monatlich die Verbindungsstabilität der Stromleitungen und Luftpumpenschläuche, um Ausfälle durch alternde Leitungen oder Luftlecks in den Luftschläuchen zu vermeiden;
Reinigen Sie regelmäßig die Positionierungsvorrichtung der Werkbank, um die Sauberkeit des Werkstückpositionierungsbezugspunkts zu gewährleisten und Positionierungsabweichungen zu vermeiden.
Erklärung zur Produktverbesserung und -änderung
Keine weitere Mitteilung, wenn die Spezifikation und das Erscheinungsbild aus Verbesserungsgründen oder aus anderen Gründen geändert werden. Vielen Dank für Ihr Verständnis.
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