Der Sechs-Achsen-Materialhandhabungsroboter führt das automatisierte Be- und Entladen, Übertragen, Sortieren und Befüllen der Maschinen in allen Produktionsanlagen durch. Eine gegliederte sechs{1}Achsenstruktur navigiert komplexe räumliche Flugbahnen und behält gleichzeitig eine präzise Endpunktpositionierung für einen gleichmäßigen Materialtransport bei.
Flexible Montagemöglichkeiten unterstützen die Integration in Produktionszellen, wo Werkstücke zwischen Förderbändern, Bearbeitungszentren, Stanzpressen, Montagetischen, Qualitätskontrollsystemen und Palettierzonen wechseln. Konfigurierbare Nutzlastkapazitäten und Arbeitsbereiche entsprechen den einzigartigen Werksspezifikationen, um den Betriebsdurchsatz zu optimieren.
Produktvorteile
Flexible sechs-Achsenbewegung:Die Gelenkkinematik sorgt für uneingeschränkte Manövrierfähigkeit um Peripheriegeräte herum, um komplizierte Transferwege auszuführen.
Stabile Positionierungsgenauigkeit:Eine hohe kinematische Wiederholbarkeit sorgt für eine gleichbleibende Pick-{0}}und-Leistung bei mehrschichtigen Produktionsplänen.
Große Nutzlastauswahl:Breite Ebenen zur Gewichtsaufnahme bieten Platz für leichte Komponenten bis hin zu schweren Industrieteilen, wenn sie mit passenden Werkzeugen kombiniert werden.
Kontinuierlicher Industriebetrieb:Der robuste Maschinenbau hält mit seiner zuverlässigen Bewegungssteuerungsarchitektur hohen -Betriebszyklen stand.
Einfache Integration in die Produktionslinie:Entwickelt für die nahtlose Anbindung an Materialtransportsysteme, Werkzeugmaschinen, Vorrichtungen und automatisierte Fertigungszellen.
Technische Spezifikationen
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Parameter |
Spezifikation |
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Robotertyp |
Sechsachsiger Materialhandhabungsroboter |
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Äxte |
6 |
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Nutzlast |
3–210 kg (modellabhängig) |
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Maximale Reichweite |
600–3200 mm |
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Wiederholbarkeit |
±0,02–±0,08 mm |
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Installation |
Boden, Wand, Decke |
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Bewegungsgeschwindigkeit |
Modellabhängig |
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Schutzstufe |
IP54 / Optional höherer Schutz |
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Antriebssystem |
AC-Servo |
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Anwendung |
Materialhandhabung, Maschinenbeschickung, Be- und Entladen, Sortieren, Pick-and-Place |
Typische Anwendungen
Be- und Entladen der Maschine:Überträgt Werkstücke zwischen Metallbearbeitungsmaschinen und Transportlinien, um einen konstanten Produktionsrhythmus aufrechtzuerhalten.
Pick-and-Place-Automatisierung:Verlagert Produkte mit stabiler Zykluszeit über Arbeitsstationen hinweg.
Materialtransfer am Fließband:Bewegt Halbfertig- und Fertigwaren zwischen aufeinanderfolgenden Produktionsstufen.
Handhabung der Verpackungslinie:Führt Produkte mit einheitlicher Ausrichtung direkt in Sekundärverpackungsmaschinen ein.
Automatisierung von Produktionszellen:Koordiniert die mechanische Bewegung in Fertigungszellen mit mehreren{0}}Stationen.
Kompatibilität mit Endeffektoren
Mehrere Greiferoptionen:Unterstützt pneumatische, elektrische, Vakuum-, magnetische und anwendungsspezifische-End--Werkzeuge.
Flexibles Produkthandling:Geeignet für Kartons, Metallelemente, geformte Kunststoffe, elektronische Baugruppen und schwere Gussteile.
Schneller Werkzeugwechsel:Standardisierte mechanische Schnittstellen vereinfachen Rüstübergänge zwischen verschiedenen Produktionsläufen.
Systemintegration
Konnektivität der Produktionslinie:Schnittstellen zu Förderbändern, Werkzeugmaschinen, Pressanlagen, Qualitätsprüfstationen und fahrerlosen Transportfahrzeugen.
Flexible Kommunikation:Nutzt standardmäßige industrielle Kommunikationsprotokolle für die synchronisierte Peripheriesteuerung.
Erweiterbare Automatisierung:Passt sich an Erweiterungen des Anlagenlayouts an, ohne dass größere strukturelle Überholungen erforderlich sind.
Anpassungsservice
Nutzlastkonfiguration:Die Auswahl der Modelle erfolgt nach genauen Gewichtsangaben und räumlichen Arbeitsbereichen.
Installationslayout:Zellkonfigurationen sind auf die verfügbare Fabrikfläche und den gerichteten Materialfluss zugeschnitten.
Ende-von-Arm-Werkzeug:Kundenspezifische Greifer und Vorrichtungen werden speziell für einzigartige Teilegeometrien entwickelt.
Automatisierungsintegration:Schlüsselfertige Konfigurationen umfassen Sicherheitsschutz, Strukturrahmen und zusätzliche Handhabungsmechanismen.
Qualitätskontrolle und Zertifizierungen
Fertigungsinspektion:Jede Einheit wird vor dem Versand mechanischen Montageprüfungen, Bewegungsprofilen, Positionierungsüberprüfungen und Probetestzyklen unterzogen.
Zertifizierte Fertigung:Gebaut unter strengen Qualitätsmanagementprotokollen, die internationalen Standards entsprechen, darunter CE, ISO 9001, ISO 14001 und ISO 45001.
Verpackung und Transport
Schutzverpackung:Die Einheiten verfügen über eine feuchtigkeitsbeständige Abdichtung, eine Innenpolsterung und eine robuste{1}Kiste zum Transportschutz.
Sicherer Versand:Die mechanische Verriegelung verhindert ein Verrutschen während des nationalen und internationalen Logistiktransports.
Lieferdokumentation:Umfassende Versandaufzeichnungen, Qualitätsprüfberichte und Konformitätszertifikate begleiten jede Lieferung.
FAQ
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