Zu den Steuerelementen eines Spritzgießroboters gehören Arbeitsablauf, Ankunftsposition, Aktionszeit, Bewegungsgeschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung.
Die Steuerung eines Spritzgießroboters wird in zwei Arten unterteilt: Punkt-zu-Punktsteuerung und kontinuierliche Bahnsteuerung.
Die Steuerung kann mittels digitaler Ablaufsteuerung entsprechend den Anforderungen der Aktion gestaltet werden. Dazu ist zunächst die Programmierung und Speicherung des Programms erforderlich. Anschließend muss der Roboter so gesteuert werden, dass er die Arbeit gemäß dem vorgeschriebenen Programm ausführt.
Es gibt zwei Methoden zur Programmspeicherung: separate Speicherung und zentrale Speicherung. Ein separater Speicher speichert Informationen zu verschiedenen Steuerfaktoren in zwei oder mehr Speichergeräten, z. B. die Speicherung von Sequenzinformationen in einer Stiftplatte, einer Nockentrommel oder einem perforierten Band. Speichern von Positionsinformationen in einem Zeitrelais oder einer rotierenden Trommel mit konstanter-Geschwindigkeit. Die zentrale Speicherung speichert alle Informationen zu verschiedenen Steuerungsfaktoren in einem Speichergerät, beispielsweise einem Magnetband oder einer Magnettrommel. Diese Methode wird in Situationen verwendet, in denen Reihenfolge, Position, Zeit und Geschwindigkeit gleichzeitig gesteuert werden müssen, dh in Szenarien mit kontinuierlicher Steuerung.
Stiftplatten werden überall dort eingesetzt, wo ein schneller Programmwechsel erforderlich ist. Für die Änderung eines Programms ist nur der Austausch eines Pinplattentyps erforderlich, und das gleiche Plug-in kann wiederholt wiederverwendet werden; die Länge des Programms, die das Lochband aufnehmen kann, ist unbegrenzt, wenn jedoch ein Fehler auftritt, muss das gesamte Band ersetzt werden; Die Informationskapazität der Lochkarte ist begrenzt, sie lässt sich jedoch leicht ersetzen, speichern und wiederverwenden. Magnetkerne und Magnettrommeln sind nur für Anwendungen mit großen Speicherkapazitäten geeignet. Die Wahl des Bedienelements hängt von der Komplexität und Präzision des Programms ab.
Für komplexe Roboterarme wird ein Steuerungssystem vom Typ „Lernen“ und „Wiedergeben“ verwendet. Komplexere Roboterarme verwenden digitale Steuerungssysteme, Minicomputer oder mikroprozessorgesteuerte Systeme.
Stiftplatten sind das am häufigsten verwendete Steuerungssystem, gefolgt von kurvengetriebenen Trommeln. Diese Systeme verfügen über viele Nocken, die jeweils einer Bewegungsachse zugeordnet sind, und eine Umdrehung der Trommel schließt einen Zyklus ab.
