Ein Industrieroboter ist ein Multi{0}}gelenkiger Manipulator oder ein Roboter mit mehreren-Freiheitsgraden--, der für industrielle Anwendungen entwickelt wurde. Es verfügt über automatisierte Steuerungs- und Bewegungsfähigkeiten und ist ein programmierbarer Manipulator, der verschiedene Aufgaben ausführen kann. Seit der Herstellung des ersten praktisch lehrbaren Industrieroboters im Jahr 1962 in den Vereinigten Staaten erfolgte die internationale Entwicklung, Forschung und Anwendung von Industrierobotern über 50 Jahre. Derzeit werden die Roboterindustrien vieler Länder, vertreten durch Japan, die Vereinigten Staaten, Deutschland, Frankreich und Südkorea, immer ausgereifter und anspruchsvoller.
Ein Industrieroboter besteht im Wesentlichen aus einem Körper, einem Antriebssystem und einem Steuerungssystem, wobei die Bewegungssteuerungstechnologie das Herzstück ist. Zur Erzielung hochpräziser Abläufe sind Komponenten wie Untersetzungsgetriebe und Servomotoren erforderlich. Seine Anwendungen umfassen Schweißen, Materialhandhabung und Lackieren, und es spielt eine besonders wichtige Rolle in der Automobilherstellung und der Elektronikindustrie, wo es manuelle Arbeit bei der Ausführung von Präzisionsaufgaben in rauen Umgebungen ersetzt.
Ein Industrieroboter wird als programmierbarer Mehrzweckmanipulator definiert. Die ISO-Norm (2012) schreibt vor, dass sie über drei oder mehr programmierbare Achsen verfügen muss. Der erste Industrieroboter für Automobilteile wurde 1956 in den Vereinigten Staaten entwickelt, und der erste praktisch lehrbare Industrieroboter wurde 1962 in den Vereinigten Staaten hergestellt. Industrieroboter aus Ländern wie Japan, den Vereinigten Staaten, Deutschland, Frankreich und Südkorea gehören weltweit zur Standardausrüstung.
