In der industriellen Produktion ist der Einsatz von Industrierobotern von größter Bedeutung. Probleme bei der Installation können nicht nur die Leistung des Roboters beeinträchtigen und seine Lebensdauer verkürzen, sondern auch die Arbeitssicherheit beeinträchtigen und den wirtschaftlichen Nutzen des Unternehmens beeinträchtigen. Daher ist die ordnungsgemäße Installation von Industrierobotern von entscheidender Bedeutung. Basierend auf früheren Erfahrungen ist der Autor der Ansicht, dass die folgenden drei Aspekte bei der Installation berücksichtigt werden müssen:
1. Verständnis des Verfahrens: Vor der Installation muss das zuständige Personal ein detailliertes Verständnis des Betriebsverfahrens des Industrieroboters haben, die Beziehungen zwischen seinen Komponenten klären und ermitteln, welche Abmessungen und Positionen genau sein müssen und welche gelockert werden können. Darüber hinaus ist eine detaillierte Analyse der Installationszeichnungen erforderlich, um die Arbeitsprinzipien und den Funktionsaufbau des Roboters zu beherrschen. Um ein besseres Installationsergebnis zu gewährleisten, sollten vor der Installation geeignete Werkzeuge und Geräte beschafft werden.
2. Entwicklung eines Plans: Für jeden Industrieroboter sollte ein detaillierter Installationsplan entwickelt werden, der die tatsächlichen Produktionsbedingungen vor Ort berücksichtigt. Darüber hinaus sollten Notfallpläne erstellt werden, um eine umfassende und wirksame Umsetzung sicherzustellen. Darüber hinaus sollten vor der eigentlichen Installation entsprechende Arbeitsanweisungen erstellt werden. Diese Anweisungen sollten spezifische Betriebsabläufe, Schlüsselpunkte, erforderliches Personal und Selbstinspektionsanforderungen klar definieren und so eine einheitliche Grundlage für die Sicherheit von Industrieroboterausrüstung bieten. Es sollten mehrere Kopien der Arbeitsanweisungen angefertigt werden, wobei jede Partei -die Produktionsfirma, die Überwachungsabteilung, die Installations- und Inbetriebnahmeabteilung und die -Installationsabteilung vor Ort-eine Kopie behalten sollte. Dies stellt die Verantwortlichkeit bei künftigen Problemen sicher und verhindert Streitigkeiten.
