1. Koordinierte Bewegungen: Die Bewegungen des Roboterarms der Spritzgießmaschine und der Maschine selbst müssen synchronisiert sein, um Kollisionen und Störungen des normalen Maschinenbetriebs zu verhindern. Die Bewegungen des Roboterarms sollten den Produktionszyklus nicht übermäßig verlängern.
2. Sichere Positionseinstellung: Im Falle eines Maschinenstillstands kann der Roboterarm manuell an eine sichere oder andere notwendige Stelle positioniert werden, um sicherzustellen, dass Formwechsel und Gerätewartung nicht behindert werden.
3. Anti-Kollisionsfunktion: Der Roboterarm sollte über eine Anti-Kollisionsfunktion verfügen. Im Falle einer Fehlbedienung sollte das Programm den Vorgang automatisch erkennen und stoppen, um Verluste zu minimieren.
4. Klare Installationsrichtung: Bei der Installation zweier benachbarter Roboter sollte die Installationsrichtung klar definiert sein, um sicherzustellen, dass alle Bewegungen das Öffnen und Schließen der Schutztür der Spritzgießmaschine nicht behindern.
5. Bewegungsfehlereinstellung: Alle linearen, rotierenden und anderen Bewegungen des Roboters können vor Ort innerhalb eines bestimmten Fehlerbereichs eingestellt werden. Wenn der Fehler den eingestellten Wert überschreitet, gibt das System umgehend einen Alarm aus, stoppt den Betrieb und zeigt Fehlerinformationen auf dem Touchscreen an.
6. Flexibilität bei der Parametereinstellung: Alle Parameter und Dateneinstellungen können über den Computer konfiguriert und geändert und dann zur Ausführung auf das System heruntergeladen werden. Alternativ können Parameter und Daten direkt vom Benutzer eingestellt werden, um betriebliche Flexibilität zu gewährleisten.
7. Verriegelungsmechanismus: Zwischen der Spritzgießmaschine und dem Roboter sollte ein Verriegelungsmechanismus vorhanden sein. Bei einer Fehlfunktion der Spritzgießmaschine oder anderer mechanischer Geräte stellt die Spritzgießmaschine den Betrieb ein und auch der Roboter stoppt seine Bewegung, um die Sicherheit zu gewährleisten.
8. Materialqualität: Die verwendeten Materialien sollten langlebig und von hoher Qualität sein und die Stützstruktur sollte stabil sein und über ausreichende Steifigkeit und Zähigkeit verfügen, um sicherzustellen, dass sie sich während des Betriebs nicht verformt.
9. Fehleralarmsystem: Wenn ein Fehler auftritt, gibt das System sofort einen Alarm aus und stoppt die Maschine, während gleichzeitig Fehlerinformationen auf dem Touchscreen angezeigt werden, um eine schnelle Fehlerbehebung zu ermöglichen.
