1) Reinigen des Roboterarms
Reinigen Sie regelmäßig die Basis und den Arm des Roboterarms. Hochdruckreinigungsgeräte können verwendet werden, direktes Sprühen auf den Roboterarm sollte jedoch vermieden werden. Wenn der Roboterarm einen Schutzfilm wie Fett aufweist, entfernen Sie diesen bei Bedarf. (Verwenden Sie keine starken Lösungsmittel wie Aceton. Vermeiden Sie die Verwendung von Schutzmaterialien aus Kunststoff. Um statische Elektrizität zu vermeiden, wischen Sie nicht-leitende Oberflächen wie Sprühgeräte und Schläuche mit einem feuchten oder leicht angefeuchteten Tuch ab. Verwenden Sie kein trockenes Tuch.)
2) Reinigung und Pflege des hohlen Handgelenks
Das hohle Handgelenk sollte bei Bedarf häufig gereinigt werden, um die Ansammlung von Staub und Partikeln zu verhindern. Verwenden Sie zum Reinigen ein fusselfreies Tuch. Nach der Reinigung kann eine kleine Menge Vaseline oder eine ähnliche Substanz auf die Oberfläche des Handgelenks aufgetragen werden, um die spätere Reinigung zu erleichtern.
3) Regelmäßige Inspektion
Auf Öllecks prüfen; auf übermäßiges Getriebespiel prüfen; Überprüfen Sie die Kabel zwischen Steuerschrank, Spüleinheit, Prozessschrank und Roboterarm auf Beschädigungen.
4) Inspektion der Befestigungsschrauben
Die Befestigungsschrauben und Klammern, mit denen der Roboterarm am Fundament befestigt ist, müssen sauber gehalten werden und dürfen nicht mit Wasser, sauren oder alkalischen Lösungen oder anderen ätzenden Flüssigkeiten in Berührung kommen. Dadurch wird eine Beschädigung der Befestigungselemente vermieden; Wenn die verzinkte Schicht oder Beschichtung beschädigt ist, sollten die entsprechenden Teile gereinigt und mit einer Korrosionsschutzbeschichtung versehen werden.
