In den 1970er Jahren kamen praktische Anwendungen auf, die durch Fortschritte in verschiedenen Technologien vorangetrieben wurden und Roboter wie die PUMA-Serie und SCARA-Roboter hervorbrachten. In den darauffolgenden Perioden gab es Abschwünge und Aufschwünge, wobei die weltweiten Umsätze von 2014 bis 2018 stiegen und von 2019 bis 2021 voraussichtlich um durchschnittlich 14 % pro Jahr steigen werden. Die Entwicklung war von Land zu Land unterschiedlich: Die USA waren führend bei Leistung und intelligenter Technologie, Japan wurde später zum „Roboterreich“, Deutschland profitierte vom durch „Industrie 4.0“ vorangetriebenen Wachstum und China entwickelte seine Industrie durch Phasen theoretischer Forschung und Prototypenentwicklung.
Was die Definition betrifft, so ist die Definition von Industrierobotern aufgrund des technologischen Fortschritts noch nicht endgültig festgelegt, sie weisen jedoch vier wesentliche Merkmale auf: spezifische mechanische Struktur, Vielseitigkeit, unterschiedliche Grade an Intelligenz und Unabhängigkeit. Die Klassifizierungsmethoden sind vielfältig: Basierend auf Koordinateneigenschaften können sie in kartesische Koordinaten, Zylinderkoordinaten usw. kategorisiert werden. Basierend auf den Steuerungsmethoden können sie in Nicht-Servosteuerung und Servosteuerung unterteilt werden. Sie können auch nach Topologie, Intelligenzniveau, Antriebstyp und Aufgabe klassifiziert werden, wobei jede Kategorie ihre eigenen Merkmale und anwendbaren Szenarien aufweist.
In Bezug auf die Grundkomponenten besteht ein Industrieroboter aus drei Teilen: dem Roboterkörper (Manipulator, einschließlich Roboterarm, Antriebs- und Übertragungsgeräten sowie Sensoren), der Steuerung und dem Steuerungssystem sowie dem Programmierhandgerät. Zu den wichtigsten Parametern gehören Freiheitsgrade (die Flexibilität anzeigen, typischerweise 3–6), Positionierungsgenauigkeit und Wiederholbarkeit (Messung der Positionsgenauigkeit), Auflösung (minimale Gelenkbewegungsdistanz oder Drehwinkel), Arbeitsbereich (Anzahl erreichbarer Punkte am Endeffektor), maximale Geschwindigkeit (beeinflusst die Effizienz) und Belastbarkeit (die maximale Masse, die er während des Betriebs aushalten kann).
Abschließend wird erwähnt, dass Industrieroboter in vielen High-Tech-Branchen weit verbreitet sind und zukünftige Entwicklungstrends sich auf vier Aspekte konzentrieren: Intelligenz (Verbesserung der Erkennungs- und Beurteilungsfunktionen), kollaborative Steuerung (Optimierung der Integration von Mensch-Maschinen und mehreren-Geräten), Standardisierung und Modularisierung (Kostensenkung und Effizienzsteigerung) sowie neue mechanische Konfigurationen (Anpassung an komplexe Abläufe).
