Ein Spritzgießroboter besteht typischerweise aus einem Ausführungssystem, einem Antriebssystem und einem Steuerungssystem. Die Ausführungs- und Antriebssysteme sind so konzipiert, dass sie die normalen Funktionen des Arms erfüllen, indem sie pneumatische oder hydraulische Energie nutzen, um die mechanischen Komponenten anzutreiben und die Aufnahmefunktion zu erreichen. Das Steuerungssystem steuert das Antriebssystem und stellt sicher, dass das Ausführungssystem nach einem vorgegebenen Prozess arbeitet. Am Beispiel einer einfachen Robotersteuerung:
Mensch-Maschinenschnittstelle ←→ Signal „Formöffnung der Spritzgießmaschine abgeschlossen“ ←→ Mikrocontroller ←→ Signal „Roboter der Spritzgießmaschine“ ←→ Verschiedene Ventilsignale ←→ Ausführungszylinder
Der Bediener arbeitet über die Mensch-{0}}Maschinenschnittstelle. Wenn der Roboter ein ausführbares Signal von der Spritzgießmaschine empfängt, unterbricht er das Formschließsignal der Spritzgießmaschine, um die Sicherheit beim Aufnehmen des Produkts zu gewährleisten. Nach der Aufnahme des Produkts nimmt der Roboter den Betrieb der Spritzgießmaschine wieder auf. Die konstruktive Herausforderung des Steuerungssystems liegt in der koordinierten Arbeitsbeziehung zwischen Roboter und Spritzgießmaschine. Unter der Steuerung des Steuerungssystems führt der Roboter verschiedene Aktionen gemäß dem vorgegebenen Arbeitsablauf aus, entnimmt dabei das spritzgegossene Produkt aus der Form und überführt es an einen vorgesehenen Ort oder in den nächsten Produktionsprozess. Bei der Konstruktion sollte das Steuerungssystem auf der Grundlage der Leistung der Spritzgießmaschine, der Betriebsbedingungen und Anforderungen des Roboters sowie der Form und dem Gewicht des Produkts festgelegt werden.
