Der Spritzgussmarkt bietet eine große Vielfalt an Roboterarmen. Im Gegensatz zu anderen Geräten lassen sich Roboterarme nicht einfach kategorisieren und bewerten: Unterschiedliche Achsen, Hübe, inkonsistente Spezifikationen und begrenzte Industriestandards erschweren den Vergleich.
Potenzielle Käufer können einige Richtlinien nutzen, um fundierte Entscheidungen zu treffen. Um verschiedene Optionen effektiv zu vergleichen, beginnen Sie mit den Grundlagen; Wenn Sie die Grundlagen verstehen, können Sie bei der Auswahl eines Roboterarms eine fundierte Entscheidung treffen.
Wie viel Schlaganfall?
Die Strecke, die ein Roboterarm zurücklegt, wird als Hub bezeichnet und seine Größe hängt von der Teilegröße, der Absenkposition und der Maschinenform ab. Der Einfachheit halber wird dieser Abstand normalerweise durch drei Achsen definiert: In diesem Artikel verwenden wir X, Y und Z. Beachten Sie, dass nicht alle Hersteller von Roboterarmen den Hub auf diese Weise definieren. Einige definieren Achsen unterschiedlich, während andere andere Namenskonventionen verwenden.
X-Achse. Dieser Abstand wird im Allgemeinen als Spielhub bezeichnet und seine Größe hängt von der Teiledicke ab. Um beispielsweise einen Eimer zu manipulieren, ist ein ausreichender Hub erforderlich, um den Roboterarm auszufahren und den Eimer aus der Form zu ziehen.
Y-Achse. Diese als Vertikalweg definierte Distanz wird durch die Maschinenhöhe und die erforderliche Absenkhöhe bestimmt. Mit anderen Worten: Der Roboterarm muss hoch genug sein, damit das Teil über die Maschine springen kann, und niedrig genug, um auf eine angemessene Höhe über dem Boden abgesenkt zu werden.
Z-Achse. Die Größe der Hin--und-Vorwärtsbewegung hängt davon ab, ob der Roboterarm das Teil seitlich oder hinter der Maschine absenkt. Teile, die diesen Hub nutzen, dienen lediglich dem Überspringen der Maschine.
Die einfachste Möglichkeit, den erforderlichen Verfahrweg zu ermitteln, ist die Erstellung eines Lageplans. Das Layout bestimmt nicht nur jede Reise, sondern identifiziert auch wichtige Elemente im Plan, wie z. B. Ausrüstung, Stützsäulen und Freiraumbereiche.
