1. Stellen Sie sicher, dass Wasser, Strom und Gas jederzeit verfügbar sind und dass die Alarme für Sicherheitstüren und Lichtvorhänge deaktiviert sind.
2. Bewegen Sie im manuellen Robotermodus den Robotercursor zur Alarmleiste und drücken Sie „Alle bestätigen“, um zu bestätigen, dass die Schweißfreigabe aktiviert ist (die blaue Schaltfläche in der unteren linken Ecke des Teach-Pendant-Bildschirms sollte nicht durchgestrichen sein).
3. Wählen Sie am Programmierhandgerät des Roboters die Eingabe-/Ausgabeschnittstelle aus und prüfen Sie, ob die Arbeits- und Arbeitsabschlusssignale des Roboters zurückgesetzt wurden. Wenn nicht, setzen Sie sie zurück. Schalten Sie dann den Statusauswahlschalter am Programmierhandgerät des Roboters auf den Automatikmodus. Der Programmzeiger am Programmiergerät sollte dann auf das CELL-Hauptprogramm zeigen. {Wenn der Programmzeiger nicht auf das CELL-Hauptprogramm zeigt, schalten Sie den Statusauswahlschalter am Programmierhandgerät des Roboters auf den manuellen Modus, gehen Sie dann zum Ordner R1, wählen Sie das Zellenprogramm aus (drücken Sie die Eingabetaste) und schalten Sie dann den Statusauswahlschalter zurück auf den automatischen Modus.} Der Roboter wechselt in den automatischen Betriebsmodus.
4. Drücken Sie die Alarm-Reset-Taste auf dem Hauptbedienfeld und stellen Sie den Auswahlschalter für Manuell/Wartung/Automatik auf Automatik.
5. Stellen Sie sicher, dass der Programmzeiger am Programmierhandgerät auf das CELL-Hauptprogramm zeigt.
6. Schalten Sie die Servostromversorgung ein: Drücken Sie die Servostromtaste an der Bedienbox, um gleichzeitig die Servostromversorgung des Positionierers einzuschalten. Die entsprechende grüne Servostromleuchte leuchtet auf und die rote Alarm-Reset-Leuchte sollte ausgeschaltet sein. Wenn es nicht ausgeschaltet ist, drücken Sie einige Male die Alarm-Reset-Taste. Anschließend den Startknopf drücken (2s). Gleichzeitig leuchten die entsprechenden Kontrollleuchten auf und die Workstation wechselt in den automatischen Betriebszustand.
