In der Spritzgussindustrie können Roboterarme aufgrund ihrer Intelligenz in zwei Typen eingeteilt werden:
Einfache Spritzgussroboter: Diese Roboter umfassen typischerweise Programme im festen -Modus und Programme im Teach-{1}}Modus, die auf die Anforderungen des Produktionsprozesses zugeschnitten sind. Feste-Programme decken mehrere Standard-Spritzgussprozesse ab und verwenden Industriesteuerungen, um einfache, regelmäßige und sich wiederholende Aktionen auszuführen. Programme im Teach---Modus wurden speziell für Spritzgießmaschinen mit besonderen Produktionsabläufen entwickelt und ermöglichen eine erfolgreiche Objektgewinnung durch die geordnete und sichere Anordnung grundlegender Bewegungen.
Intelligente Spritzgussroboter: Diese Roboter verfügen im Allgemeinen über eine Mehrpunkt-Speicherplatzierung, einen beliebigen{1}Punkt-Standby und mehrere Freiheitsgrade. Sie verwenden typischerweise Servoantriebe und können komplexe Vorgänge mit größtmöglicher menschenähnlicher Nachahmung ausführen. Darüber hinaus können sie durch die Ausstattung mit fortschrittlichen Sensoren visuelle, taktile und thermische Sensorfunktionen erwerben, was sie zu hochintelligenten Spritzgießrobotern macht.
Weitere Klassifizierungsmethoden sind:
Antriebsart: pneumatisch, Frequenzumwandlung, Servo.
Mechanische Struktur: rotierend, horizontal, seitlich{0}greifend.
Armstruktur: einzelner-Abschnitt, doppelter-Abschnitt.
Basierend auf der Anzahl der Arme werden sie in einarmige und zweiarmige Typen unterteilt.
Basierend auf der X--Achsenstruktur werden sie in Hängearmtypen und Rahmentypen unterteilt.
Basierend auf dem Steuerprogramm werden sie in mehrere feste Programme und vom Benutzer -bearbeitbare Programme unterteilt.
Basierend auf der Beweglichkeit des Arms wird die Gerätegröße unterschieden, im Allgemeinen in Schritten von 100 mm.
