Bezüglich der Stromversorgung werden zunächst die Signale der Spritzgießmaschine und des Roboters über Zwischenrelais übertragen. Ihre Stromversorgung ist unabhängig, was zur Verbesserung ihrer Stabilität beiträgt. Ob das Signal aktiv high oder low ist, ist in der europäischen Norm nicht festgelegt; Es wird von den Spritzgießmaschinen- und Roboterherstellern selbst definiert. Die europäische Norm definiert lediglich den Ein-/Aus-Zustand der Zwischenrelais.
Wenn beispielsweise ein Spritzgießmaschinenhersteller „Formschließung erlaubt“ als aktiv niedrig definieren muss, wird eine 0-V-Stromversorgung an den 32-Pin „Spritzgießmaschinenstrom“-Pin angelegt. Wenn der Roboter das Schließen der Form zulässt, schließt das entsprechende Zwischenrelais und zieht das Signal an Pin 17 auf Low. Wenn ein aktives Signal mit hohem Pegel erforderlich ist, werden die 24 VDC von der Spritzgießmaschine ebenfalls an Pin 32 angeschlossen.
In Bezug auf Not-Aus-Signale und Signale für Sicherheitsvorrichtungen enthält die Europäische Norm 67 ein Signal mehr als die Europäische Norm 12. Gemäß der Europäischen Norm muss der Arbeitsbereich des Roboters aus Sicherheitsgründen umzäunt sein, daher muss ein Not-Aus-Schalter und ein Prüfschalter für Sicherheitsvorrichtungen am Zaun installiert werden.
Das Signal „Mold Area“ wird über zwei Lichtschranken am Roboterarm gesteuert. Diese Schalter überwachen, ob sich der Roboterarm innerhalb des Formbereichs befindet. Wenn dies der Fall ist, sollte die Spritzgießmaschine daran gehindert werden, die Form zu schließen. Dieses Signal unterscheidet sich geringfügig von anderen. Wenn sich der Roboterarm nicht im Formbereich befindet, schließt das Zwischenrelais. Wenn die Spritzgießmaschine ein aktives Signal mit hohem --Pegel definiert, ist die entsprechende Signalleitung hoch. Wenn der Roboterarm in den Formbereich gelangt, öffnet sich das Zwischenrelais und die Signalleitung geht auf Low.
Das Signal „Spritzgießmaschine anschließen“ wird verwendet, wenn der Roboterarm verwendet werden muss. Durch die Aktivierung dieses Signals wird die Spritzgießmaschine mit dem Roboterarm verriegelt. Das Öffnen und Schließen der Form, die Auswerferstifte und die Kernziehvorgänge der Spritzgießmaschine werden vom Roboterarm gesteuert. Wenn dieses Signal deaktiviert ist, arbeiten der Roboterarm und die Spritzgießmaschine unabhängig voneinander.
