1. Hydraulisch angetriebener Typ: Hydraulisch angetriebene Roboterarme bestehen typischerweise aus einem Antriebssystem, das aus hydraulischen Aktuatoren (verschiedene Zylinder, Hydraulikmotoren), Servoventilen, Ölpumpen und Öltanks besteht. Die Aktoren übernehmen dann die Arbeit. Sie verfügen in der Regel über eine große Tragfähigkeit (bis zu mehreren hundert Kilogramm oder mehr). Zu ihren Merkmalen gehören kompakte Bauweise, reibungsloser Betrieb, Stoß- und Vibrationsfestigkeit sowie gute explosionssichere Leistung. Allerdings erfordern hydraulische Komponenten eine hohe Fertigungspräzision und Dichtleistung; andernfalls verschmutzen Öllecks die Umwelt.
2. Pneumatisch angetriebener Typ: Das Antriebssystem besteht typischerweise aus Zylindern, Ventilen, Lufttanks und Luftkompressoren. Zu seinen Merkmalen gehören bequeme Luftversorgung, schneller Betrieb, einfacher Aufbau, geringere Kosten und einfache Wartung. Allerdings ist die Geschwindigkeitsregelung schwierig und der Luftdruck darf nicht zu hoch sein, was zu einer geringeren Hubkapazität führt.
3. Elektrisch angetriebener Typ: Der elektrische Antrieb ist die am häufigsten verwendete Antriebsmethode für Roboterarme. Zu seinen Merkmalen gehören eine praktische Stromversorgung, schnelle Reaktion, eine große Antriebskraft (mit Gelenken ausgestattete Modelle können bis zu 400 kg heben), eine bequeme Signalerkennung, -übertragung und -verarbeitung sowie die Möglichkeit, verschiedene flexible Steuerungsschemata einzusetzen. Der Antriebsmotor verwendet im Allgemeinen einen Schrittmotor, wobei DC-Servomotoren (AC) die primäre Antriebsmethode sind. Aufgrund der hohen Drehzahl des Motors ist normalerweise ein Untersetzungsmechanismus erforderlich (z. B. Harmonic Drive, RV-Zykloiden-Windradantrieb, Zahnradantrieb, Schraubenantrieb und Mehrstangenmechanismus). Einige Roboterarme haben damit begonnen, Motoren mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl ohne Untersetzungsmechanismen für den Direktantrieb (DD) zu verwenden, was den Mechanismus vereinfacht und die Steuerungsgenauigkeit verbessert.
4. Mechanischer Antriebstyp: Mechanische Antriebe werden nur in Situationen verwendet, in denen die Aktion festgelegt ist. Im Allgemeinen wird ein Cam--Verknüpfungsmechanismus verwendet, um die angegebene Aktion zu erreichen. Seine Merkmale sind zuverlässige Wirkung, hohe Betriebsgeschwindigkeit und niedrige Kosten, aber die Einstellung ist nicht einfach.
