Schweißroboter
Schweißroboter sind Industrieroboter, die Schweißarbeiten (einschließlich Schneiden und Sprühen) durchführen. Gemäß der Terminologienorm für Industrieroboter der International Organization for Standardization (ISO) ist ein Industrieroboter ein vielseitig einsetzbarer, umprogrammierbarer, automatisch gesteuerter Manipulator mit drei oder mehr programmierbaren Achsen, der in der industriellen Automatisierung verwendet wird. Zur Anpassung an unterschiedliche Anwendungen kann die mechanische Schnittstelle der letzten Achse des Roboters, meist ein Anschlussflansch, mit unterschiedlichen Werkzeugen oder Endeffektoren bestückt werden. Schweißroboter sind Industrieroboter mit Schweißklemmen oder Schweiß-(Schneid-)Pistolen, die am Flansch der letzten Achse befestigt sind und ihnen ermöglichen, Schweißen, Schneiden oder thermisches Spritzen durchzuführen.
Palettierroboter
Palettierroboter sind Industrieroboter, die Palettierungen durchführen. Sie stapeln bereits in Containern befindliche Gegenstände automatisch in einer bestimmten Anordnung auf Paletten oder Stapeln (aus Holz oder Kunststoff), bis zu mehreren Lagen, und schieben sie dann heraus, um sie einfach per Gabelstapler in das Lager zu transportieren. Palettierroboter können in jede Produktionslinie integriert werden und bieten der Produktionshalle intelligente, robotergestützte und vernetzte Funktionen. Sie können eine Vielzahl von Palettier- und Logistikvorgängen in der Bier-, Getränke- und Lebensmittelindustrie bewältigen und werden häufig für Kartons, Kunststoffboxen, Flaschen, Beutel, Fässer, folienverpackte Produkte und gefüllte Produkte eingesetzt.
Umgang mit Robotern
Handhabungsroboter sind Industrieroboter, die automatisierte Handhabungsvorgänge durchführen können. Die ersten Handhabungsroboter kamen 1960 in den Vereinigten Staaten auf den Markt, wobei Versatran- und Unimate-Roboter die ersten waren, die für Handhabungsaufgaben eingesetzt wurden.
Spritzlackierroboter
Lackierroboter, auch Sprühlackierroboter genannt, sind Industrieroboter, die automatisch Farbe oder andere Beschichtungen aufsprühen können. Sie wurden 1969 von der norwegischen Firma Trallfa (später in der ABB-Gruppe fusioniert) erfunden. Spritzlackierroboter bestehen im Wesentlichen aus dem Roboterkörper, einem Computer und einem entsprechenden Steuerungssystem. Hydraulisch angetriebene Spritzlackierroboter verfügen außerdem über eine hydraulische Energiequelle, beispielsweise eine Ölpumpe, einen Öltank und einen Motor.
Montageroboter
Montageroboter sind Industrieroboter, die für die Durchführung von Montagevorgängen konzipiert sind.
Montageroboter sind die Kernausrüstung flexibler automatisierter Montagesysteme, bestehend aus Robotermanipulator, Steuerung, Endeffektor und Sensorsystem.
Laserbearbeitungsroboter
Laserbearbeitungsroboter wenden Robotertechnologie auf die Laserbearbeitung an und ermöglichen flexiblere Laserbearbeitungsvorgänge durch hochpräzise Industrieroboter. Dieses System kann online über ein Programmiergerät bedient oder offline programmiert werden.
Vakuumroboter
Vakuumroboter sind Roboter, die in einer Vakuumumgebung arbeiten und hauptsächlich in der Halbleiterindustrie zum Transport von Wafern innerhalb einer Vakuumkammer eingesetzt werden. Vakuumroboter sind schwer zu importieren, unterliegen Beschränkungen, werden in großen Mengen eingesetzt und sind sehr vielseitig einsetzbar, was sie zu einer Schlüsselkomponente macht, die den Entwicklungsfortschritt und die Wettbewerbsfähigkeit von Halbleitergeräten einschränkt.
Reinraumroboter
Reinraumroboter sind Industrieroboter, die in sauberen Umgebungen eingesetzt werden. Mit der kontinuierlichen Verbesserung der Produktionstechnologie werden die Anforderungen an Produktionsumgebungen immer höher. Viele moderne Industrieprodukte erfordern eine Reinraumproduktion, was Reinraumroboter zu einem entscheidenden Ausrüstungsgegenstand für die Reinraumproduktion macht.
