Während des Betriebs verschleißen die Bremsen jedes Achsmotors normal. Um festzustellen, ob die Bremsen ordnungsgemäß funktionieren, sind Tests erforderlich.
Testmethode: Überprüfen Sie die Bremsen jedes Achsmotors wie unten beschrieben:
1) Bewegen Sie die Roboterarmachse in die entsprechende Position, wo das Gesamtgewicht des Roboterarms und aller Lasten ihre Maximalwerte erreichen (maximale statische Last);
2) Trennen Sie die Stromversorgung des Motors.
3) Überprüfen Sie, ob alle Achsen ihre ursprüngliche Position beibehalten.
Wenn der Roboterarm seine Position beim Abschalten der Motorstromversorgung nicht ändert, ist das Bremsmoment ausreichend. Der Roboterarm kann auch manuell bewegt werden, um zu prüfen, ob weitere Schutzmaßnahmen erforderlich sind. Wenn der Roboter dringend anhält, unterstützen die Bremsen das Anhalten, was zu Verschleiß führen kann. Daher sind während der gesamten Lebensdauer der Maschine wiederholte Tests erforderlich, um sicherzustellen, dass die Maschine ihre ursprünglichen Fähigkeiten beibehält.
Stellen Sie sicher, dass der Roboter und die zugehörigen Systeme heruntergefahren und verriegelt sind. Drücken Sie eine kleine Menge (1 Gramm) Fett in jeden Schmiernippel und schmieren Sie jeden Getriebeschmiernippel einzeln. Spritzen Sie nicht zu viel Fett ein, um eine Beschädigung der Dichtungen zu vermeiden.
Das hohle Handgelenk verfügt über 10 Schmierstellen. An jedem Einspritzpunkt werden nur wenige Tropfen (1 Gramm) Gleitmittel benötigt. Spritzen Sie nicht zu viel Schmiermittel ein, um eine Beschädigung der Handgelenkdichtung und der Innenhülse zu vermeiden.
