Zwei-Plattenform:
(1) Automatische Entformung
A: Den Anguss festklemmen und trennen (den Anguss festklemmen und das fertige Produkt automatisch lösen lassen, wodurch das fertige Produkt vom Anguss getrennt wird).
B: Trennen von Fertigprodukten in verschiedenen Zuständen (Einspannen des Angusses und Ansaugen oder Halten des Fertigprodukts, Trennen des Fertigprodukts vom Anguss).
C: Ansaugen oder Halten des fertigen Produkts, Trennen des fertigen Produkts (Ansaugen oder Halten des fertigen Produkts und Ermöglichen, dass sich der Anguss automatisch löst, wodurch das fertige Produkt vom Anguss getrennt wird).
(2) Manuelles Entformen
A: Einspannen des Angusses (das fertige Produkt und der Anguss werden verbunden; der Roboter entfernt es, und dann werden das fertige Produkt und der Anguss manuell getrennt).
B: Ansaugen oder Halten des fertigen Produkts (das fertige Produkt und der Anguss sind verbunden; der Roboter saugt oder hält das fertige Produkt).
C: Einspannen des Angusses und Ansaugen oder Halten des fertigen Produkts (wenn das fertige Produkt und der Anguss aus der Spritzgießmaschine ausgeworfen werden, sind das fertige Produkt und der Anguss bereits getrennt; nach der Entnahme durch den Roboter können der Anguss und das fertige Produkt an verschiedenen Orten platziert werden).
Zwei- und drei-Plattenformen:
(1) Das fertige Produkt kann sich automatisch lösen, der Anguss jedoch nicht.
A: Klemmen Sie den Anguss fest, das fertige Produkt löst sich automatisch und trennt das fertige Produkt vom Anguss (einarmiger Roboter).
B: Der Arm für das fertige Produkt nimmt das fertige Produkt auf oder hält es, der Angussarm klemmt den Anguss und der Roboter trennt das fertige Produkt vom Anguss (Doppelarmroboter).
(2) Weder das fertige Produkt noch der Anguss können sich automatisch lösen.
A: Der Fertigproduktarm nimmt das fertige Produkt auf oder hält es, der Angussarm klemmt den Anguss. Der Roboter trennt das fertige Produkt vom Anguss (Doppelarmroboter).
B: Der Angussarm klemmt den Anguss, der Endproduktarm fegt das fertige Produkt ab, um eine automatische Entformung zu erreichen und das fertige Produkt vom Anguss zu trennen.
Tipp: Wenn das fertige Produkt beim Einsatz eines Roboters einen Hinterschnitt aufweist, sollte dieser direkt nach dem Auswerfen entfernt werden, ohne dass die Entnahme des fertigen Produkts beeinträchtigt wird.
Daher ist es wichtig, bei der Entwicklung der Form zu berücksichtigen, ob das Produkt für die Entnahme mittels Roboter geeignet ist.