Ein Punktschweißroboter besteht aus einem Roboterkörper, einem Computersteuerungssystem, einem Programmiergerät und einem Punktschweißsystem. Um den Anforderungen einer flexiblen Bewegung gerecht zu werden, übernehmen Punktschweißroboter in der Regel die Grundkonstruktion von Industrierobotern mit Gelenken.
Sie verfügen im Allgemeinen über sechs Freiheitsgrade: Taillenrotation, Oberarmrotation, Unterarmrotation, Handgelenksrotation, Handgelenksschwung und Handgelenksdrehung. Es gibt zwei Arten von Antriebsmethoden: hydraulisch und elektrisch. Der elektrische Antrieb bietet Vorteile wie einfache Wartung, geringen Energieverbrauch, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und gute Sicherheit und wird daher häufiger eingesetzt.
Der Punktschweißroboter führt Punktschweißvorgänge gemäß den Aktionen, der Reihenfolge und den Parametern aus, die im Programmierhandprogramm festgelegt sind. Der Prozess ist vollständig automatisiert und verfügt über eine Schnittstelle zur Kommunikation mit externen Geräten, über die er Steuerbefehle vom übergeordneten Hauptsteuerungs- und Verwaltungsrechner empfangen kann.
Die größte Anwendung von Punktschweißrobotern findet sich in automatisierten Montagewerkstätten für Automobilkarosserien.
